背景：本研究的目的是研究使用抓地力控制任务对轻度至中度卒中后受试者的手部运动表现进行定量结果测量，并表征卒中后上肢的异常屈曲协同作用。 方法：使用带有力传感器的定制测功机在次最大抓地力控制任务期间测量抓地力并计算旋转扭矩。 测试了中风后11名受试者的饮食偏侧和非偏侧以及10名健康人的显性侧。 测量了它们的最大自主抓地力，并将其用于在三个不同的目标力水平下设置次最大抓地力控制任务。 力控制能力的特征在于最大抓地力，平均力百分比，变异系数（CV），目标偏差比（TDR）和旋转扭矩比（RTR）。 还使用