语音识别的MATLAB实现 声控小车结题报告 小组成员：关世勇 吴庆林 一、 项目要求： 声控小车是科大华为科技制作竞赛命题组的项目，其要求是编写一个语言识别程序并适当改装一个小型机动车，使之在一个预先不知道具体形状的跑道上完全由声控来完成行驶比赛。跑道上可以有坡面，坑， 障碍等多种不利条件，小车既要具有较快的速度，也要同时具有较强的灵活性，能够克服上述条件。 二、 项目分析： 由于小车只要求完成跑道上的声控行驶，所以我们可以使用简单的单音命令来操作，如“前”、“后”、“左”、“右”等。 由于

在本文中，我们提出了一种基于线性动态系统（LDS）的动作识别新方法。我们的主要贡献是双重的。首先，我们将LDS引入到动作识别中。 LDS描述了动态纹理，该纹理在时间上表现出一定的平稳性。由于时空补丁比视频序列更类似于线性时不变系统，因此采用它们来建模从视频序列中提取的时空补丁。值得注意的是，LDS不在欧几里德空间中生活。因此，我们采用核主角来度量LDS之间的相似度，然后使用多类谱聚类来生成特征表示袋的码本。其次，我们提出了一种监督式码本删减方法，以保留可区分的视觉单词并抑制每个动作类别中的噪声。