本书目录 第Ⅰ部分 几何复杂性 第1章 实现照片级真实感的虚拟 植物 5 1.1 场景管理 6 1.1.1 种植栅格 6 1.1.2 种植策略 6 1.1.3 实时优化 7 1.2 草层 7 1.2.1 通过溶解模拟Alpha透明 9 1.2.2 变化 10 1.2.3 光照 11 1.2.4 风 12 1.3 地面杂物层 12 1.4 树和灌木层 13 1.5 阴影 14 1.6 后处理 15 1.6.1 天空圆顶辉散 16 1.6.2 全场景辉光 16 1.7 本章小结 17 参考文献 1

语音识别的MATLAB实现 声控小车结题报告 小组成员：关世勇 吴庆林 一、 项目要求： 声控小车是科大华为科技制作竞赛命题组的项目，其要求是编写一个语言识别程序并适当改装一个小型机动车，使之在一个预先不知道具体形状的跑道上完全由声控来完成行驶比赛。跑道上可以有坡面，坑， 障碍等多种不利条件，小车既要具有较快的速度，也要同时具有较强的灵活性，能够克服上述条件。 二、 项目分析： 由于小车只要求完成跑道上的声控行驶，所以我们可以使用简单的单音命令来操作，如“前”、“后”、“左”、“右”等。 由于

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嵌入式实时操作系统架构基础，深入浅出，快速掌握操作系统原理。freertos，rtx,ucos原理大同小异。目录 第1章绪论 1.1嵌入式系统的发展历史……………… 1.2嵌入式实时操作系统的特点 1.3基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术… 第2章开发环境 dtah*.a 2.1嵌入式实时操作系统的选择…… 2.2CPU芯片的选择 667 2.3嵌入式实时操作系统的移植…… 2.4开发调试环境的建立 2.5工程模板的使用…… 单·;··中·..甲·.:.a"·a···:·::::.a:a 2.