本文介绍使用UNO D1 R32(ESP32)开发板构建嵌入式开发环境的方法。 ESP32是啥？ 用厂家的话来讲，ESP32 采用 40 nm 工艺制成，具有最佳的功耗性能、射频性能、稳定性、通用性和可靠性，适用于各种应用场景和不同功耗需求。以下是ESP32的主要参数： 项目 数值 核心数 2 架构 32bit Wifi Yes 蓝牙 Yes 内存 512K 闪存 16M GPIO 36 通讯协议 SPI, IIC, I2S, UART, CAN A