使用USS协议库去控制一个MicriMaster驱动pdf,使用USS协议库去控制一个MicriMaster驱动使用Uss协议库去控制·个 MicroMaster驱动第11章 有些驱动在使用参数访问指令时要求更长表11-1通讯时间 的延时。参数访问对时间的需求量取决于驱 动的类型和要访问的参数 对激活的驱动进行轮询的时间间隔 波特率(无参数访问指令激活) 在使用 USS NIT指令将Pot0指定为US协1200240毫秒(最大)乘以驱动的数量 议后,87-200会以表1所示的时间间隔轮20019