本应用指南演示了如何使用FreeRTOS操作系统——Zynq-7000 AP SoC的两种推荐操作系统之一（另外一种是Linux）。 FreeRTOS是一种只含有少量文件的免费操作系统，易于连接、使用和维护。FreeRTOS支持多线程或任务、互斥器、信号灯和软件定时器。在参考设计中，主应用在一个FreeRTOS线程中运行， 同时创建另一个FreeRTOS线程，用以逐渐改变屏幕视控系统(OSD)的透明度，以显示混合效果。