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  1. 机械模具设计毕业论文

  2. 时光如梭！我已经实习完了一月的时间，这期间，经历了十多天的夜班，半个月的白班，体验着劳动的光荣与艰辛，在这里我学到了我离开校园的第一笔知识，这些都是从书本上学不到的知识，从体验公司的文化到亲身接触公司的每个部门的人员，从公司的季刊杂志上，从其他员工的言谈中，有好的信息，也有不好的耳闻，总之，我的感觉中，我们的公司还是在不断前进发展。 注塑课是我实习的第一个部门，当我跨入注塑车间的时候，我突然感觉原来想象的工业化就是如此的接近，大型的注塑机台不断吐出产品，机械手臂伸展自如，一个个或透明或带色的样

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-12
    • 文件大小：932kb
    • 提供者：jawjaw

  1. MR阻尼器设计关键技术研究

  2. 这种安置在结构系统上的耗能装置，可以提供运动阻力，称为阻尼器．阻尼器在土木工程中的应用主 要表现在耗能减震方面．以增加结构阻尼为主的消能减震控制技术，是一种有效、安全、经济且较为成熟 的工程减震技术．强地震发生时，随着结构受力和变形的增大，消能杆件和阻尼器率先进入非弹性变形状 态，产生较大阻尼，大量消耗输入结构的地震能量，从而使主体结构具有足够的侧向刚度，避免进入明显 的非弹性状态并迅速衰减结构的地震反应，从而保护主体结构在强地震中免遭损失．目前在建筑结构的消 能减震中，常用的两种液体阻尼器品

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-07-18
    • 文件大小：207kb
    • 提供者：xuhuibest

  1. 各类螺旋传动特点及滑动丝杠设计计算

  2. 主要是对滑动丝杠设计及计算及图形设特点 　1．摩擦阻力大，传动效率低（通常为30％～60％） 　2．结构简单，加工方便 　3．易于自锁 　4．运转平稳，但低速或微调时可能出现爬行 　5．螺纹有侧向间隙，反向时有空行程，定位精度和轴向刚度较差（采用消隙机构可提高定位精度） 　6．磨损快 　1．摩擦阻力小，传动效率高（一般在90％以上） 　2．结构复杂，制造较难 　3．具有传动可逆性（可以把旋转运动变成直线运动，又可以把直线运动变成旋转运动），为了避免螺旋副受载后逆转，应设置防逆转机构 　4．运转

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-05-31
    • 文件大小：353kb
    • 提供者：guo4852274

  1. 鱼雷航行力学MATLAB代码，含自己修改部分

  2. 这些代码里面有源代码，并且还有我结合自己的实际模型进行了一点修改的代码，都经过实际测试运行

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-10-14
    • 文件大小：7kb
    • 提供者：qq_32951799

  1. 参考点指导律(Reference Point Guidance)

  2. 参考点指导律(Reference Point Guidance)实现，参考论文《面向机动目标跟踪的无人机横侧向制导规律》。python版本，代码简单易懂，易扩展到matlab等平台。 适用于静止目标和运动目标。

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2018-10-18
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：devilofshine

  1. 四足机器人对角小跑步态虚拟模型直觉控制方法

  2. 在四足动物常用步态特点的基础上，基于触地信号的四足机器人典型步态的规划方法，在虚拟模型控制方法的基础上，针对四足机器人对角小跑运动中的姿态控制和侧向平衡问题，提出三维空间的全方位虚拟模型控制方法。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-03-13
    • 文件大小：21mb
    • 提供者：weixin_44550227

  1. 复杂地形环境四足机器人运动控制方法研究与实现.pdf

  2. 实现四足机器人在平面和斜坡上的全方位移动,提出了基于对角小跑步态的运动控制方法.基予 所推导的四足机器人运动学方程和仿生步态规划方法,将机器人在平面内的运动解耦为前向运动、侧向运动和自 转运动3部分以降低运动控制的复杂度.首先利用各部分振荡幅度来实现机器人在3个方向上的运动速度控制, 然后利用将各部分运动合成实现四足机器人在水平面内的全方位移动控制:基于平面的全方位移动控制方法,对 足端位置进行映射,实现了机器人在斜坡上的对角小跑步态全方位运动控制.最后,分别在平面和斜坡上进行了 仿真和实际物

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-07-18
    • 文件大小：12mb
    • 提供者：qq_35301606

  1. AR0230CS_DS_A.pdf

  2. 安森美半导体(ON Semiconductor)推出最新的高性能CMOS图像传感器，用于先进的视频安防摄像机。AR0230CS图像传感器是一款1/2.7英寸光学制式器件，带105dB动态范围，结合业界领先的低光照功能及优异的近红外线(NIR)性能。 对于寻求升级现有720p因特网协议(IP)摄像机设计的安防摄像机制造商而言，AR0230CS以集成高动态范围(HDR)支持的1/2.7英寸210万像素CMOS传感器，提供高品质1080p(1920x1088分辨率)视频。这图像传感器能够以每秒60帧

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-07-23
    • 文件大小：796kb
    • 提供者：weixin_42176555

  1. A320自动驾驶运动控制仿真研究

  2. 本文以民用飞机 A320 为研究对象，在辨识出 A320 飞机模型的基础上，提出了仿真该型飞机自动飞行运动的控制方法。首先，简要介绍了 A320 飞机电传飞行控制系统的特点，对电传飞行控制系统的控制律结构进行研究，并对 A320 的 QAR 数据进行预处理和分析。然后，运用经典控制理论对飞机纵向和横侧向自动飞行控制律进行设计。根据飞机自动驾驶仪的结构和工作原理，并结合飞机运动方程，得到自动飞行控制律后对其进行仿真研究。仿真结果表明，用经典控制理论设计的飞机纵向和横侧 向控制律都能较为真实地仿真

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2019-08-22
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：nuaalyy

  1. 特厚煤层综放工作面端部结构及侧向支承压力演化机理

  2. 为揭示特厚煤层综放工作面侧向支承压力演化机理,以塔山矿8206工作面为工程背景,通过相似材料试验、数值模拟及理论力学分析,建立采空区端部覆岩运动模型,对采空区稳定前后端部结构特征及侧向支承压力演化规律进行研究。结果表明:采空区稳定前低位关键层以悬臂梁结构存在,高位关键层形成砌体梁结构,侧向支承压力峰值达41.6 MPa,影响范围68 m;采空区稳定后,低位关键层悬臂梁结构破断,实体煤侧断裂贯通形成三角形滑移区,侧向支承压力峰值降低至32.09 MPa,但影响范围增加至99 m;悬臂梁破断后块体的

  3. 所属分类：其它

  1. 浅埋特大采高综采工作面关键层“悬臂梁”结构运动对端面漏冒的影响

  2. 通过对神东矿区大柳塔煤矿52304综采工作面7.0 m支架开采时端面漏冒的现场实测、模拟实验与理论分析,从特大采高综采工作面覆岩关键层"悬臂梁"结构运动对直接顶作用的角度,阐述了端面漏冒的发生机理,并提出了相应的控制对策。结果表明:综采工作面的端面漏冒不仅与顶板岩性、构造和裂隙发育以及支护工况有关,还与关键层破断块体的回转运动密切相关。特大采高综采工作面覆岩第1层关键层易破断进入垮落带而形成"悬臂梁"结构,不同于低采高综采工作面关键层稳定铰接的"砌体梁"结构,由于其破断块体后方无水平的侧向约束力

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-21
    • 文件大小：578kb
    • 提供者：weixin_38686231

  1. 双侧驱动轴向柱塞马达斜盘结构设计及优化

  2. 斜盘是双侧驱动轴向柱塞马达实现液压力平衡的关键零部件之一,能否合理设计斜盘结构对整个马达的性能有很大的影响。基于双侧驱动轴向柱塞马达,引入了新型斜盘结构,分析了柱塞及滑靴运动轨迹对斜盘尺寸的影响。结果表明:各个斜盘斜面的倾角、各排柱塞直径及分布圆直径、滑靴相关尺寸等对斜盘尺寸都有一定的影响,以此为基础采用新的设计方法对斜盘进行设计,并通过实例计算与校核证明该设计方法有效。该研究可为双侧驱动轴向柱塞马达结构设计提供指导。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-18
    • 文件大小：828kb
    • 提供者：weixin_38718262

  1. 火星探测器进入段自适应滑模制导律设计

  2. 火星探测器进入段自适应滑模制导律设计，许康，马广富，针对火星探测器进入段制导问题，设计了自适应滑模制导律。首先，建立了火星探测器进入段运动学模型，并对侧向运动方程进行线性化

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-02
    • 文件大小：374kb
    • 提供者：weixin_38571759

  1. 一个考虑土壤水侧向运动的分布式墒情模型

  2. 一个考虑土壤水侧向运动的分布式墒情模型，李丽，郝振纯，墒情预报在现代农业中十分重要，针对现有墒情模型在空间描述、蒸发蒸腾量预测和土壤水侧向运动方面的不足，建立了一个分布式墒情

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-01
    • 文件大小：500kb
    • 提供者：weixin_38644141

  1. SIWAREX R RN系列装配单元[手册].pdf

  2. SIWAREX R RN系列装配单元[手册]pdf,自对中轴承 技术描述 应用领域 结构 装配 技术数据 功能数据 尺寸 管理和维护 订货信息 组合式装配单元 技术描述 应用领域 结构 装配 技术数据 功能数据 尺寸 管理和维护 订货信息 组合式装配单元的导向元件 技术描述 应用领域 结构 装配 技术数据 功能数据 尺寸 管理和维护 订货信息 接地电缆 技术描述 文件号 页码 应用领域 结构 装配 尺寸 管理和维扩 订货信息 文件号 页码 安全注意事项 危险 △△ 意思是:如果未能采取相应的

  3. 所属分类：其它

  1. simulink二自由度汽车模型（横摆+侧向）

  2. 适合新手小白，模型可以运行，看不懂的可以留言一起讨论。 根据实际情况的需要进行适当地简化后把多自由度的整车模型简化成为二自由度车辆动力学模型。在分析中，直接以前轮转角作为输入而忽略了转向系统的影响；也忽略了悬架的作用，认为汽车的车厢只作平行于地面的平面运动，汽车只有沿着y轴的侧向运动以及绕着z轴的横摆运动。在建立运动微分方程的时候还假设：不考虑地面切向力对轮胎侧偏特性的影响，也忽略左右车轮的轮胎由于载荷变化而引起的轮胎特性的变化以及轮胎回正力矩的作用。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-06-11
    • 文件大小：31kb
    • 提供者：weixin_43278113

  1. 基于神经网络算法的多轴式机车运动轨迹优化

  2. 为了提高井下机车的运行效率及稳定性,提出一种基于神经网络算法的运行轨迹优化方法。根据机车多轴控制特点,完成了控制系统硬件设计。通过空间轨迹状态的最优控制理论,建立了多目标动态评价函数,将机车在侧翻约束条件下的轨迹要求作为优化目标,与神经网络算法相结合,实现多目标优化。将优化算法应用于Matlab分析,对机车侧向速度、加速度以及横摆角速度进行数值模拟,结果表明,优化后的轨迹可缩短运行时间,并降低运行的波动性,提高控制精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-03
    • 文件大小：309kb
    • 提供者：weixin_38694800

  1. 采空区下动压巷道顶板结构及运动分析

  2. 针对某矿42103工作面回风巷受上方22煤和42102工作面多次采动影响后巷道围岩变形破坏严重的问题,采用侧向支承压力实测和理论计算方法,分析采空区下动压巷道顶板结构特点和顶板岩层运动规律。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-08
    • 文件大小：285kb
    • 提供者：weixin_38554193

  1. 汽车二自由度simulink模型仿真.zip

  2. 对汽车的二自由度（横摆运动和侧向运动）建立数学模型，然后使用simulink对汽车的二自由度进行仿真

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-08-13
    • 文件大小：797kb
    • 提供者：qq_33373460

  1. 全息图记录的10微微秒脉冲的运动

  2. 斯德哥尔摩皇家技术研究所的艾布拉姆森(N. Abramson)制作了一种全息“电影”，它能记录10微微秒光脉冲飞越过一个物体的过程。他用的参考光束是从照明目标的同一个3毫米长的脉冲中分出来的。由于目标和全息底片均由扩展光束以一斜角来照明，所以光脉冲用它宽而薄的波阵面同时扫过它们——这一过程所需的时间不到1毫微秒。当参考脉冲扫过底片表面时，就使全息图各相邻的平行片段相继曝光。观察者只要在底片前方靠近底片处，侧向移动他的头看已制成的全息照片，就能追溯参考脉冲的路径，看到“飞行中”的脉冲驰越过目标。由

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：688kb
    • 提供者：weixin_38506103
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