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搜索资源列表

  1. PID控制及其MATLAB仿真

  2. 一本详细介绍PID控制及仿真的书籍~ 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-04
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：xxb0216

  1. 倒立摆 matlab仿真程序

  2. 双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统，包含mdl文件和m文件，结果符合要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-08-12
    • 文件大小：24kb
    • 提供者：axjlo

  1. 用matlab.m编写的关于滑膜控制下的“倒立摆”仿真的小程序

  2. 滑膜控制是一类特殊的非线性控制，与其他控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-03-04
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：pig8484

  1. 最优控制 倒立摆 matlab仿真

  2. 最优控制 倒立摆 matlab仿真 有可运行程序及仿真结果，

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-06-24
    • 文件大小：271kb
    • 提供者：youfang860220

  1. 旋转倒立摆极点配置matlab程序

  2. 倒立摆是一个非线性不稳定系统，是控制理论研究的热点，本程序用极点配置控制策略并用matlab对其仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-10-26
    • 文件大小：729byte
    • 提供者：zhaoyueplc

  1. 一阶双倒立摆论文终稿

  2. 摘要：倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统，研究倒立摆的精确控制对工业复杂对象的控制有着重要的工程应用价值。 本文以一阶单倒立摆系统的模型为基础，对一阶双倒立摆系统模型进行了建模、线性化处理、封装、验证和仿真，并对仿真运行的结果进行了分析，得出了相应的结论。 文中对仿真的分类、过程、发展、应用及仿真环境等作了简单的介绍，同时也介绍了倒立摆系统的特性、分类、应用、发展等基本情况。以一阶单倒立摆系统的建模方法为基础，对一阶双倒立摆系统利用力学知识建立了精确的数学模型并进行了线性化

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-01-06
    • 文件大小：908kb
    • 提供者：lpp198988

  1. 一阶倒立摆设计程序(大学本科）

  2. 本科时的倒立摆设计程序共享下，采用PID控制和最优控制两种，参数设置仿真结果很好

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2011-06-08
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：shierchai

  1. matlab二级倒立摆s程序

  2. 二级倒立摆的s程序 pid LQR 和模糊控制实现的仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-06-08
    • 文件大小：19kb
    • 提供者：jsblessgod123

  1. 倒立摆系统最优控制仿真程序

  2. MATLAB的M文件，实现倒立摆的仿真，得到输出阶跃响应曲线。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-06-11
    • 文件大小：544byte
    • 提供者：gdx0804

  1. 倒立摆matlab程序

  2. 三级倒立摆的matlab函数和simulink仿真模块

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-04-13
    • 文件大小：17kb
    • 提供者：yexiaoli001

  1. 倒立摆基于matlab的仿真工程 c题

  2. 倒立摆基于matlab的仿真工程 直接用matlab打开运行，即可看到仿真效果 2013电子设计大赛 c题的算法

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-09-05
    • 文件大小：36kb
    • 提供者：u010214002

  1. 倒立摆LQR控制仿真

  2. 倒立摆LQR控制仿真,包含实验报告及程序。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-04-28
    • 文件大小：305kb
    • 提供者：gpops

  1. 一、二级倒立摆仿真及实验报告（最优控制）

  2. 对一、二级倒立摆进行数学建模，用二次型最优控制引入反馈控制率，用MATLAB编写仿真程序仿真分析得到满足性能指标的最优控制。结合实验数据对实验结果进行分析。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2015-03-13
    • 文件大小：532kb
    • 提供者：u010227315

  1. 一级倒立摆MATLAB程序

  2. 在对一级倒立摆进行数学建模的基础上，对模型进行线性化，得到其状态空间模型，利用二次型最优控制方法得出控制率。MATLAB编程对一级倒立摆进行仿真分析。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2015-03-13
    • 文件大小：18kb
    • 提供者：u010227315

  1. 二级倒立摆MATLAB仿真程序

  2. 基于对二级倒立摆的数学建模，引入二次型最优控制率。编写MATLAB程序，对系统进行仿真分析。得出摆杆及小车位置变化曲线。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2015-03-13
    • 文件大小：19kb
    • 提供者：u010227315

  1. 倒立摆的模型建立程序-平衡控制程序详细文档和程序

  2. 倒立摆的模型建立程序-平衡控制程序详细文档和程序，详细的文档说明和程序。包括1 模型建立2 模型建图以及方程3建模表达式4 adams仿真5 simulink/simechanics仿真6 平衡控制

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-12-05
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：qq_30072889

  1. 三级倒立摆仿真安装程序

  2. 三级倒立摆仿真安装程序，此是固高公司研制的国内最先进的自动控制设备，可对自动控制、机器人、信息专业人员有极大的帮组作用，此软件是固高公司所有。请大家正确利用

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-03-01
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：sunnyxixixiao

  1. matlab程序设计，通过对倒立摆建模分析，应用C语言程序对其进行编程仿真，通过观看仿真出来的各种图像，进行调整与改进，使其摆动更加的流畅与灵动。

  2. 程序设计

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-03-05
    • 文件大小：834kb
    • 提供者：sunyao1314

  1. 两级倒立摆仿真模型的GUI控制界面-The GUI of double inverted pendulum simulation system.rar

  2. 两级倒立摆仿真模型的GUI控制界面-The GUI of double inverted pendulum simulation system.rar   这是我近几天做的一个GUI界面，用于control the simulation model of the double inverted pendulum system.里面有我的基于GA寻优后的LQR控制的两级倒立摆仿真模型（不包括ga寻优的m文件），以及SimulateGUIhanhan.m和SimulateGUIhanhan.fig

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：181kb
    • 提供者：weixin_39841856

  1. 一阶倒立摆仿真程序.rar

  2. 利用matlab 1.搭建一阶倒立摆数学模型 2.利用simiulink进行控制仿真

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2021-04-01
    • 文件大小：67kb
    • 提供者：ziqian__
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