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搜索资源列表

  1. 直线一级倒立摆控制详细报告

  2. 直线倒立摆控制报告包括设计图和效果图 波形图等，内为一级系统，并且对距离没有控制要求

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-05
    • 文件大小：269kb
    • 提供者：whilago

  1. 倒立摆控制实验系统介绍

  2. 倒立摆控制实验系统介绍 大学自动控制原理 课程设计中的一个设计

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-17
    • 文件大小：466kb
    • 提供者：yoyo0109

  1. 一种生长型神经网络的倒立摆控制方案

  2. 一种用生长型神经网络控制倒立摆的方法，一种生长型神经网络的倒立摆控制方案

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2009-11-01
    • 文件大小：331kb
    • 提供者：abc0767

  1. 基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计

  2. 基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计（很实用）

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-07
    • 文件大小：510kb
    • 提供者：liuxingsen

  1. 直线一级倒立摆控制详细报告

  2. 直线一级倒立摆控制详细报告 可以参考一下

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-08-02
    • 文件大小：269kb
    • 提供者：dqq1019

  1. (模糊PID控制系统+倒立摆控制系统)智能控制设计报告.ppt

  2. 模糊PID控制系统,倒立摆控制系统,智能控制设计报告,ppt

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-08-18
    • 文件大小：757kb
    • 提供者：shiningxiaonan

  1. 倒立摆控制的设计与仿真

  2. 针对倒立摆的稳定控制问题 ，阐述了二阶倒立摆的数学模型，采用线性二次最优控制理论，设计了倒立摆控制系统的线性二次型调节器和线性二次型输出器 ，使倒立摆系统闭环稳定。在 Matlab6.5环境下，对倒立摆系统在两种控制器作用下的控制过程进行仿真。结果表明，在非线性控制问题中，线性二次型输出器 与线性二次型调节器相比，对倒立摆系统的控制更有优势。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-02-13
    • 文件大小：290kb
    • 提供者：guochanzhang

  1. 倒立摆控制起摆的实验

  2. 对于直线一级倒立摆，其初始状态为静止下垂状态，为使其转化到竖直向上的状态，需要给摆杆施加力的作用。上面的实验，我们都是采用手动的方法将摆杆提起，下面我们采用自动摆起的方法对其进行控制。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-02-13
    • 文件大小：305kb
    • 提供者：guochanzhang

  1. 模糊控制在倒立摆控制系统中的应用

  2. 提出了一种利用模糊控制器进行倒立摆控制的方法，建立了倒立摆的数学模型，并进行了计算机仿真，仿真结果表明，该方案可以得到较为满意的结果

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-02-15
    • 文件大小：329kb
    • 提供者：zxdsky

  1. 基于LabVIEW的二级倒立摆控制系统三维仿真

  2. 基于LabVIEW的二级倒立摆控制系统三维仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-11-16
    • 文件大小：904kb
    • 提供者：u014053127

  1. 单级倒立摆控制方法的仿真对比研究.pdf

  2. 单级倒立摆控制方法的仿真对比研究

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-04-18
    • 文件大小：213kb
    • 提供者：geleg

  1. 基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计

  2. 1、理解一阶倒立摆的工作机理及其数学模型的建立及简化的方法； 2、通过对一阶倒立摆的建模，掌握使用Matlab/Simulink软件对控制系统的建模方法； 3、通过对一阶倒立摆控制系统的设计，理解和掌握双闭环PID控制系统的设计方法； 4、掌握双闭环PID控制器参数整定的方法； 5、掌握Simulink子系统的创建方法； 6、理解和掌握控制系统设计中稳定性、快速性的权衡以及不断通过仿真实验优化控制系统的方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-03-04
    • 文件大小：376kb
    • 提供者：kuseet

  1. 基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计

  2. 自动控制课程设计 基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-03-19
    • 文件大小：510kb
    • 提供者：chss12341234

  1. MatLab强化学习_倒立摆控制_深度Q学习_神经网络

  2. MatLab强化学习代码包，使用深度Q学习（神经网络）控制倒立摆的代码。 详细说明可参看我的专栏《强化学习与控制》 https://blog.csdn.net/weixin_43723517/category_9676083.html "I thought what I'd do was I'd pretend I was one of those deaf-mutes, or should I?"

  3. 所属分类：机器学习

  1. 简述倒立摆控制系统的介绍

  2. 倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题：如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题、随动问题以及跟踪问题等。通过对倒立摆的控制，用来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-08
    • 文件大小：46kb
    • 提供者：weixin_38694541

  1. 使用SPCE061A单片机的二级倒立摆控制系统

  2. 倒立摆系统在控制理论研究中是一种较为理想的实验装置。倒立摆系统可以用多种理论和方法来实现其稳定控制，如PID、自适应、状态反馈、智能控制、模糊控制及人工神经元网络等多种理论和方法，都能在倒立摆系统控制上得到实现，而且当一种新的控制理论和方法提出以后，在不能用理论加以严格证明时，可以考虑通过倒立摆装置来验证其正确性和实用性。本文设计了基于单片机的得倒立摆控制系统，成本低廉，调试方便，能直观的观察控制效果，完成系统的调试任务，快捷的验证控制理论算法的正确与否。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：126kb
    • 提供者：weixin_38731145

  1. 单片机与DSP中的基于SPCE061A单片机的二级倒立摆控制系统

  2. 摘要：本文介绍了一种基于SPCE061A单片机的二级倒立摆控制系统。主要阐述了状态空间法在本系统中的应用以及功能设计，并简要介绍了系统的软件设计思路。 　　关键词：单片机； 状态空间法；  倒立摆 引言 　　倒立摆系统在控制理论研究中是一种较为理想的实验装置。倒立摆系统可以用多种理论和方法来实现其稳定控制，如PID、自适应、状态反馈、智能控制、模糊控制及人工神经元网络等多种理论和方法，都能在倒立摆系统控制上得到实现，而且当一种新的控制理论和方法提出以后，在不能用理论加以严格证明时，可以考虑

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-07
    • 文件大小：87kb
    • 提供者：weixin_38559203

  1. 基于模糊的自适应动态曲面控制的倒立摆控制。

  2. 基于模糊的自适应动态曲面控制的倒立摆控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：393kb
    • 提供者：weixin_38610717

  1. MatLab强化学习_倒立摆控制.zip

  2. MatLab强化学习_倒立摆控制.zip

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：6kb
    • 提供者：omg_orange

  1. 基于遗传神经网络的倒立摆控制研究_13603352.pdz

  2. 重点介绍神经网络在倒立摆控制问题中的研究方法

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：16mb
    • 提供者：shirleysyh
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