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  1. 倒立摆控制实验系统介绍

  2. 倒立摆控制实验系统介绍 大学自动控制原理 课程设计中的一个设计

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-17
    • 文件大小：466kb
    • 提供者：yoyo0109

  1. 旋转式倒立摆系统的算法研究及仿真_江晨

  2. 倒立摆主要有直线式倒立摆、旋转式倒立摆、平面倒立摆等。选取旋转式倒立摆作为研究对象，介绍了系统的机械结构 部分，通过分析力学中的拉格朗日法建立了系统的数学模型，研究了两种现代控制算法在旋转式倒立摆系统中的应用：极 点配置法及LQR 法，并运用MATLAB 和SIMULINk 工具在两种方法下进行了仿真实验，仿真结果表明：这两种算法在旋转 式倒立摆系统的控制中都是可行的，而且效果令人满意。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2013-09-07
    • 文件大小：577kb
    • 提供者：w1468840047

  1. 倒立摆与自动控制原理实验

  2. 倒立摆系统介绍及实验例程。倒立摆是机器人技术、控制理论、计算机控制等多个领域、多种技术的有机结合，其被控系统本身又是一个绝对不稳定、高阶次、多变量、强耦合的非线性系统，可以作为一个典型的控制对象对其进行研究。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-08-10
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：xiaoxin0077

  1. 《MATLAB R2016a智能计算25个案例分析》源码

  2. 目录 第1章控制系统案例的MATLAB实现 1.1MATLAB/Simulink在时域分析中的应用 1.2MATLAB在积分中的应用 1.3MATLAB在微分方程中的应用 1.4MATLAB/Simulink在根轨迹分析中的应用 1.5MATLAB在频域响应中的应用 1.6MATLAB/Simulink在状态空间中的应用 1.7MATLAB在PID控制器设计中的应用 1.8MATLAB在导弹系统中的应用 第2章通信系统建模与仿真 2.1数字信号的传输 2.1.1数字信号的基带传输 2.1.2数

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-06-04
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：williamanos

  1. 倒立摆与自动控制原理实验.pdf

  2. 1 章 倒立摆系统介绍........................................................................................................................1 1.1 倒立摆系统简介.........................................................................................................

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-23
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：u012073617

  1. 简易旋转倒立摆及控制装置

  2. 本文介绍旋转倒立摆及控制装置的设计与制作，系统以MSP430G2553为主控、导电塑料电位器检测摆角、通过步进电机实现旋臂控制从而达到摆杆倒立。根据旋转倒立摆的数学模型分析，确定了摆杆角度和旋臂旋转之间的PID控制算法，并在实验中优化控制参数。经反复试验，证明系统部分实现了题目的设计要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：360kb
    • 提供者：weixin_38706951

  1. 简述倒立摆控制系统的介绍

  2. 倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题：如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题、随动问题以及跟踪问题等。通过对倒立摆的控制，用来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-08
    • 文件大小：46kb
    • 提供者：weixin_38694541

  1. 倒立摆控制文档.pdf

  2. 倒立摆是典型的非线性，多变量，强耦合系统，是验证控制理论与算法的绝佳平台，倒立摆之于控制理论犹如果蝇之于遗传学，小白鼠之于医学，lena之于图像处理。研究倒立摆形成的方法论具有很强的推广意义。文档详细介绍了倒立摆的物理建模，与控制方法，并且进行了matlab， simulink仿真实验，深入理解实践这篇文档即可入门控制科学。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-10-12
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：u012410628

  1. 单片机与DSP中的基于SPCE061A单片机的二级倒立摆控制系统

  2. 摘要：本文介绍了一种基于SPCE061A单片机的二级倒立摆控制系统。主要阐述了状态空间法在本系统中的应用以及功能设计，并简要介绍了系统的软件设计思路。 　　关键词：单片机； 状态空间法；  倒立摆 引言 　　倒立摆系统在控制理论研究中是一种较为理想的实验装置。倒立摆系统可以用多种理论和方法来实现其稳定控制，如PID、自适应、状态反馈、智能控制、模糊控制及人工神经元网络等多种理论和方法，都能在倒立摆系统控制上得到实现，而且当一种新的控制理论和方法提出以后，在不能用理论加以严格证明时，可以考虑

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-07
    • 文件大小：87kb
    • 提供者：weixin_38559203