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搜索资源列表

  1. 一级倒立摆PID控制法实验报告

  2. 倒立摆系统是一种绝对不稳定、多变量、强耦合的非线性系统，可以作为一个典型的控制对象对其进行研究。倒立摆系统作为控制理论研究中的一种比较理想的实验手段，为自动控制理论的教学、实验和科研构建一个良好的实验平台，用来检验某种控制理论或方法的典型方案，促进了控制系统新理论、新思想的发展

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-06-18
    • 文件大小：631kb
    • 提供者：yiming4062

  1. 倒立摆的matlab实验

  2. 倒立摆的matlab实验 参考一下 还可以

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-08-02
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：dqq1019

  1. matlab神经网络、模糊和LQR控制一级、二级、三级倒立摆源码

  2. 神经网络、模糊和LQR实现一级倒立摆、二级倒立摆和三级倒立摆的控制，实验报告中有源码及说明，对学习控制仿真有比较大的参考价值。

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-11-02
    • 文件大小：224kb
    • 提供者：lrnuaa

  1. 直线一级倒立摆LQR控制器的设计

  2. 用拉格朗日方法建模，设计倒立摆二次型最优控制器，通过MATLAB仿真和实际系统实验，实现对倒立摆的稳定控制。建立模型，确定参数，进行控制算法设计、系统调试和分析等步骤实现

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-06-14
    • 文件大小：268kb
    • 提供者：zhuyaya009

  1. MATLAB环境下直线单级倒立摆系统实时控制实验

  2. 一篇硕士论文，用matlab xpc 实时控制实现的单级倒立摆

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-09-20
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：beijinghuang

  1. MATLAB环境下直线单级倒立摆系统实时控制实验的研究与设计

  2. \MATLAB环境下直线单级倒立摆系统实时控制实验的研究与设计

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-11-20
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：shenyongpeng

  1. 旋转式倒立摆系统的算法研究及仿真_江晨

  2. 倒立摆主要有直线式倒立摆、旋转式倒立摆、平面倒立摆等。选取旋转式倒立摆作为研究对象，介绍了系统的机械结构 部分，通过分析力学中的拉格朗日法建立了系统的数学模型，研究了两种现代控制算法在旋转式倒立摆系统中的应用：极 点配置法及LQR 法，并运用MATLAB 和SIMULINk 工具在两种方法下进行了仿真实验，仿真结果表明：这两种算法在旋转 式倒立摆系统的控制中都是可行的，而且效果令人满意。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2013-09-07
    • 文件大小：577kb
    • 提供者：w1468840047

  1. 一、二级倒立摆仿真及实验报告（最优控制）

  2. 对一、二级倒立摆进行数学建模，用二次型最优控制引入反馈控制率，用MATLAB编写仿真程序仿真分析得到满足性能指标的最优控制。结合实验数据对实验结果进行分析。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2015-03-13
    • 文件大小：532kb
    • 提供者：u010227315

  1. 一级倒立摆完整资料加报告

  2. 本压缩包内，包含一级直线倒立摆的所有资料，包含了MATLAB仿真的代码，倒立摆实验的报告，仿真图片，以及MATLAB参数调整教程等

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-12-05
    • 文件大小：146kb
    • 提供者：liuqi3256797

  1. 三维倒立摆在飞行器上的控制

  2. 利用强化学习的自适应动态规划中的值迭代和策略迭代方法，神经网络控制方法，LQR状态调节器最优控制方法，实现了三维倒立摆在飞行器上的稳定控制。鲁棒性很强，进行了高斯白噪声的扰动实验。matlab仿真实现，有动画。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2016-08-02
    • 文件大小：49kb
    • 提供者：bjaijyj

  1. 基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计

  2. 1、理解一阶倒立摆的工作机理及其数学模型的建立及简化的方法； 2、通过对一阶倒立摆的建模，掌握使用Matlab/Simulink软件对控制系统的建模方法； 3、通过对一阶倒立摆控制系统的设计，理解和掌握双闭环PID控制系统的设计方法； 4、掌握双闭环PID控制器参数整定的方法； 5、掌握Simulink子系统的创建方法； 6、理解和掌握控制系统设计中稳定性、快速性的权衡以及不断通过仿真实验优化控制系统的方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-03-04
    • 文件大小：376kb
    • 提供者：kuseet

  1. 《MATLAB R2016a智能计算25个案例分析》源码

  2. 目录 第1章控制系统案例的MATLAB实现 1.1MATLAB/Simulink在时域分析中的应用 1.2MATLAB在积分中的应用 1.3MATLAB在微分方程中的应用 1.4MATLAB/Simulink在根轨迹分析中的应用 1.5MATLAB在频域响应中的应用 1.6MATLAB/Simulink在状态空间中的应用 1.7MATLAB在PID控制器设计中的应用 1.8MATLAB在导弹系统中的应用 第2章通信系统建模与仿真 2.1数字信号的传输 2.1.1数字信号的基带传输 2.1.2数

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-06-04
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：williamanos

  1. 一级直线倒立摆的LQR控制

  2. 对一级倒立摆进行LQR控制的MATLAB仿真实验，可以得到摆杆的角度与小车的位置图，另有完整的word讲解，公式都是用公式编辑器编辑的

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-07-02
    • 文件大小：294kb
    • 提供者：frank330

  1. 小车倒立摆系统模糊控制器的设计与仿真

  2. 倒立摆系统是检验算法的典型实验平台，因为倒立摆系统的高阶、不稳定性、强耦合等特征，使得该系统对研究控制器的鲁棒性等方面具有明显的优势，不仅如此，倒立摆系统与火箭发射、机器人行走等实际系统的姿态调整问题有着极大的相似度，因此，目前倒立摆系统成为了许多专家重视的研究对象，且研究成果不仅具有重要的理论价值而且对于实际系统也有着相当重要的现实意义。 本文主要针对倒立摆的模糊控制器设计进行研究，其主要内容如下： 1. 对倒立摆系统进行数学建模，推导出了动态数学模型和空间状态方程； 2. 对倒立摆模型进行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-10-12
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：programmer0000

  1. 二级倒立摆极点最优配置.zip

  2. 1.本完档是我matlab实习的左右文档，包含源代码和讲解、试验采集的数据（用于神经网络的）、固高的用户手册等。 2.实验效果完美，我都是一次过，倒立摆稳得一笔。尤其是神经网络训练部分，设置拟合度为0.000001别人训练2000多次成功，我的数据只需要500次不到甚至更少！！！无论你的机器多老（考核时候用的是2006年的大屁股机器，这都2019年了，稳稳地可以用）。 3.我拟合度自己都设置到0.00000000000000000001，都成功过！！！！！！！！！

  3. 所属分类：其它

  1. 倒立摆与自动控制原理实验.pdf

  2. 1 章 倒立摆系统介绍........................................................................................................................1 1.1 倒立摆系统简介.........................................................................................................

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-23
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：u012073617

  1. 倒立摆实验，matlab，simulink仿真

  2. 倒立摆实验，通过Matlab仿真完成状态反馈控制，再通过Simulink附加状态控制器观测实际运行过程中的状态观测器跟踪性能。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-06-25
    • 文件大小：451kb
    • 提供者：weixin_43479834

  1. 单级倒立摆控制系统的稳定性算法设计

  2. 为了对一级倒立摆这个非线形、强耦合、多变量和自然不稳定系统的平衡性进行有效地控制,首先利用lagrange方程对系统进行了数学建模,设计了LQR控制器对其进行稳定性控制,并利用遗传算法优化加权矩阵,得出了比较理想的控制参数,最后利用Matlab对控制结果进行了仿真和分析。实验结果表明,LQR控制方法具有较强的鲁棒性和较好的控制效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-27
    • 文件大小：80kb
    • 提供者：weixin_38687539

  1. 倒立摆控制文档.pdf

  2. 倒立摆是典型的非线性，多变量，强耦合系统，是验证控制理论与算法的绝佳平台，倒立摆之于控制理论犹如果蝇之于遗传学，小白鼠之于医学，lena之于图像处理。研究倒立摆形成的方法论具有很强的推广意义。文档详细介绍了倒立摆的物理建模，与控制方法，并且进行了matlab， simulink仿真实验，深入理解实践这篇文档即可入门控制科学。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-10-12
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：u012410628

  1. 单级倒立摆控制系统的稳定性算法设计

  2. 为了对一级倒立摆这个非线形、强耦合、多变量和自然不稳定系统的平衡性进行有效地控制，首先利用lagrange方程对系统进行了数学建模，设计了LQR控制器对其进行稳定性控制，并利用遗传算法优化加权矩阵，得出了比较理想的控制参数，最后利用Matlab对控制结果进行了仿真和分析。实验结果表明，LQR控制方法具有较强的鲁棒性和较好的控制效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：219kb
    • 提供者：weixin_38613330
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