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搜索资源列表

  1. PID控制及其MATLAB仿真

  2. 一本详细介绍PID控制及仿真的书籍~ 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-04
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：xxb0216

  1. 单级倒立摆的模糊控制以及在MATLAB中的仿真1

  2. 是一篇关于MATLAB倒立摆系统一级仿真，用了模糊控制的算法，大家可以参考一下

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2013-04-19
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：u010372617

  1. 旋转倒立摆

  2. 针对开环不稳定旋转倒立摆系统， 利用运行空间划分的思想设计了一种多模型模糊控 制器。讨论了摆上与平衡姿态控制问题， 在工况和系统参数大范围变化条件下进行了仿真实 验研究， 并与L O R方法进行了比较。结果表明， 多模型模糊控制算法能够实现稳定的摆上和 平衡姿态控制， 且具有很强的鲁棒性。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-04-19
    • 文件大小：249kb
    • 提供者：u014800478

  1. 模糊滑模变结构

  2. 简要介绍了滑模变结构控制算法在倒立摆系统中的应用，对系统实现了仿真控制。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-09-13
    • 文件大小：10kb
    • 提供者：wxm996091150

  1. PID电机控制

  2. PID电机控制目录 第1 章 数字PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.9 带滤波器的PID

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-08-11
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：forever188141

  1. 先进PID控制MATLAB(第3版)仿真程序

  2. 包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示，以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-10-08
    • 文件大小：220kb
    • 提供者：slipaway_wong

  1. 小车倒立摆系统模糊控制器的设计与仿真

  2. 倒立摆系统是检验算法的典型实验平台，因为倒立摆系统的高阶、不稳定性、强耦合等特征，使得该系统对研究控制器的鲁棒性等方面具有明显的优势，不仅如此，倒立摆系统与火箭发射、机器人行走等实际系统的姿态调整问题有着极大的相似度，因此，目前倒立摆系统成为了许多专家重视的研究对象，且研究成果不仅具有重要的理论价值而且对于实际系统也有着相当重要的现实意义。 本文主要针对倒立摆的模糊控制器设计进行研究，其主要内容如下： 1. 对倒立摆系统进行数学建模，推导出了动态数学模型和空间状态方程； 2. 对倒立摆模型进行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-10-12
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：programmer0000

  1. 旋转倒立摆系统控制方法的研究.pdf

  2. 对二阶旋转倒立摆的pid算法研究，模糊算法，神经网络pid等

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-06-05
    • 文件大小：18mb
    • 提供者：qq_41092218

  1. 倒立摆系统的模糊控制算法

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2016-05-08
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：qq_25428813

  1. 使用SPCE061A单片机的二级倒立摆控制系统

  2. 倒立摆系统在控制理论研究中是一种较为理想的实验装置。倒立摆系统可以用多种理论和方法来实现其稳定控制，如PID、自适应、状态反馈、智能控制、模糊控制及人工神经元网络等多种理论和方法，都能在倒立摆系统控制上得到实现，而且当一种新的控制理论和方法提出以后，在不能用理论加以严格证明时，可以考虑通过倒立摆装置来验证其正确性和实用性。本文设计了基于单片机的得倒立摆控制系统，成本低廉，调试方便，能直观的观察控制效果，完成系统的调试任务，快捷的验证控制理论算法的正确与否。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：126kb
    • 提供者：weixin_38731145

  1. 二级倒立摆的参数自校正模糊PI控制

  2. 为了解决高阶次、多变量、非线性、强耦合的直线二级倒立摆的稳定控制问题，设计了一种参数自校正模糊PI控制器算法。结合线性二次型最优调节器(LQR)方法，设计了融合函数，降低了模糊控制器的维数、减少了控制器规则数、实现了参数在线自校正，进而提高了控制器的性能。借助固高科技倒立摆硬件平台，采用MATLAB仿真及实时控制，系统均能在较短时间内达到稳定，且控制效果较好，满足了稳定性和鲁棒性要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：661kb
    • 提供者：weixin_38646634

  1. 基于模糊滑模控制的跷跷板控制系统设计

  2. 1引言 　　跷跷板系统是一个比倒立摆系统更为复杂，更接近于实际应用的典型控制系统。它具有严重的非线性、强耦合、对干扰敏感、模型过于复杂等特点。跷跷板系统是由一部小车、一个直流伺服电动机、两个分别用于测量角度和位置的电位计以及跷跷板三角体组成。而让跷跷板平衡的机制就是利用跷跷板系统中小车的移动来完成平衡的目的。 　　由于跷跷板系统具有高度的非线性和强耦合性等特点以及变结构控制的抖振问题，本文将模糊滑模控制算法引入系统控制中以柔化控制量。使用模糊控制策略不仅可以使控制系统滑动模态的品质得到保证和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-06
    • 文件大小：227kb
    • 提供者：weixin_38651540

  1. neural-fuzzy:平衡倒立摆的神经模糊系统-源码

  2. 神经模糊 平衡倒立摆+ GUI训练界面的神经模糊系统。 算法基于： Yamakawa，T，“非线性模拟模式下的模糊推理引擎及其在模糊逻辑控制中的应用。”，IEEE Trans。 Neural Networks 4（3），第496-522页，1993年。 Nomura，H.，Hayashi，I.和Wakami，N .:一种通过下降法进行模糊控制的自整定方法，见：Proc。 IFSA第四届代表大会，1991年，布鲁塞尔，第155-158页。 网络结构（野村等人，1991）： 培训界面：

  3. 所属分类：其它

  1. 一类定性定量综合集成推理的模糊控制算法设计

  2. 在控制系统中提出了定性变量及定量变量的新概念,并将二者的综合集成推理应用到模糊加 权自调整控制算法的设计中。 以倒立摆为被控对象的仿真结果表明,应用此控制算法的模糊控制器具有 较好的控制效果,同时验证了该控制算法具有较好的鲁棒性和自适应性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：174kb
    • 提供者：weixin_38576811

  1. 一类模糊P I D 控制器的鲁棒优化设计

  2. 研究一类模糊P I D 控制器的鲁棒设计。以小增益定理分析得到该模糊 P I D 控制系统稳定性条 件。针对参数摄动系统的 “最坏点” , 用该稳定性条件作为约束, 采用遗传算法对标称系统的性能进行优 化, 求得优化鲁棒控制器。以倒立摆为例进行鲁棒模糊 P I D 控制器的设计, 实验结果表明了该方法的有 效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：194kb
    • 提供者：weixin_38621638

  1. 平面倒立摆自适应滑模模糊控制

  2. 采用拉格朗日方程建立平面倒立摆的动力学模型,并将其在平衡位置进行线性化,得到了系统在X 和Y 两个正交控制方向解耦的近似模型.针对每一个控制方向上由互相耦合的基座小车定位子系统和摆杆镇定子系统组成的欠驱动系统,设计了自适应滑模模糊控制器,实现了基座小车沿圆周行走条件下摆杆的运动平衡控制.行走实验验证了所提出控制算法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：681kb
    • 提供者：weixin_38568548