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搜索资源列表

  1. 直线一级倒立摆控制详细报告

  2. 直线倒立摆控制报告包括设计图和效果图 波形图等，内为一级系统，并且对距离没有控制要求

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-05
    • 文件大小：269kb
    • 提供者：whilago

  1. 小车倒立摆系统的PID控制

  2. 提出了利用PID控制对单级小车倒立摆进行控制的方法，并且对PID控制器进行了简要的理论分析，最后利用matlab工具对该控制系统进行了仿真，其结果表明该控制方法可行且效果明显。PID控制具有结构简单、易于实现以及具有较强的适应性和鲁棒性，并且可以获得良好的动态性能和稳态性能

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-05-28
    • 文件大小：349kb
    • 提供者：coollong8

  1. 倒立摆控制起摆的实验

  2. 对于直线一级倒立摆，其初始状态为静止下垂状态，为使其转化到竖直向上的状态，需要给摆杆施加力的作用。上面的实验，我们都是采用手动的方法将摆杆提起，下面我们采用自动摆起的方法对其进行控制。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-02-13
    • 文件大小：305kb
    • 提供者：guochanzhang

  1. 倒立摆的PID与LQR控制算法的对比研究

  2. 倒立摆的PID与LQR控制算法的对比研究

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-06-29
    • 文件大小：130kb
    • 提供者：whhithit

  1. 旋转倒立摆12C程序

  2. 12单片机控制的旋转倒立摆，灵敏度还行，测试过，C程序

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-09-08
    • 文件大小：70kb
    • 提供者：aaa1234567325

  1. 13年电子设计大赛倒立摆，前两部分代码

  2. 这是我参加比赛时写的代码（13年电子设计大赛倒立摆题目），仅仅完成前两个部分，有兴趣可以看下

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-10-06
    • 文件大小：23kb
    • 提供者：daviliu

  1. 直线二级倒立摆滑模控制器S函数

  2. 针对直线二级倒立摆，利用滑模控制算法，实现控制，该资源是滑模控制器的S函数Matlab程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-04-19
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：u013788464

  1. pid控制倒立摆

  2. pid控制倒立摆，进行simulink仿真，编程毕业设计最后总得到输出结果

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2014-05-10
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：devin171715

  1. 自己修改过的倒立摆代码

  2. 模糊控制倒立摆，用模糊控制的手段控制倒立摆的平衡，并用动画的模式表现出来。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-09-13
    • 文件大小：43kb
    • 提供者：yoyo33y

  1. 倒立摆控制LSPI算法

  2. 用LSPI算法控制倒立摆，实现倒立摆的平衡控制

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2014-12-04
    • 文件大小：26kb
    • 提供者：baidu_19315923

  1. 电子设计竞赛倒立摆

  2. 电子设计竞赛倒立摆，适用于培训阶段的同学

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2015-07-29
    • 文件大小：32mb
    • 提供者：zhty1127815838

  1. 一阶直线倒立摆

  2. 一阶直线倒立摆，完整的报告以及MATLAB仿真。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-12-05
    • 文件大小：145kb
    • 提供者：liuqi3256797

  1. STM32F4倒立摆

  2. 这是一个使用STM32F4来完成的倒立摆工程，旋转倒立摆结构简单，但控制系统较为复杂。本工程采用能量法，通过补偿摆动过程中的能量控制摆动高度等参数。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-06-09
    • 文件大小：527kb
    • 提供者：u013096454

  1. 2013倒立摆

  2. 2013年倒立摆，可以实现全部功能，由按键控制题目，可控旋转360，自行摇晃起摆，抗干扰均符合要求

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-08-01
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：qq_34735854

  1. 倒立摆matlab代码

  2. 直线一级倒立摆，研究生实践课程，本科生毕设用得到的。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-03-26
    • 文件大小：727byte
    • 提供者：qq_34856854

  1. 一阶直线倒立摆线性化及固有特性分析

  2. 倒立摆作为一种实验设备,在教学和科研过程中发挥着重要的作用。它以其自身的非线性、强耦合、多变量和自然不稳定特性,成为检验各种控制理论和方法的理想模型,是长期以来国内外控制领域研究的一个典型问题。在本文中，针对一阶直线倒立摆，对其进行线性化并分析其特性。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-05-18
    • 文件大小：369kb
    • 提供者：frank330

  1. 二级倒立摆，matlab仿真，simulink建模仿真，lqr最优控制

  2. 绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模，matlab编写s函数，使用lqr最优控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-03-17
    • 文件大小：580kb
    • 提供者：u010553269

  1. 二级倒立摆，matlab仿真，simulink建模仿真，lqr最优控制

  2. 绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模，matlab编写s函数，使用lqr最优控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-01-12
    • 文件大小：580kb
    • 提供者：hllu0315

  1. 全国大学生电子设计竞赛试题—倒立摆.zip

  2. 全国大学生电子设计竞赛试题—倒立摆（圆周倒立摆，倒立摆系统的控制算法及仿真，倒立摆的LQR稳定控制器设计，旋转倒立摆系统控制方法的研究）

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-06-21
    • 文件大小：33mb
    • 提供者：weixin_44583911

  1. 倒立摆的simulink模型搭建

  2. 倒立摆的simulink模型搭建 1.倒立摆基本背景： 倒立摆，Inverted Pendulum ，是典型的多变量、高阶次 ，非线性、强耦合、自然不稳定系统。倒立摆系统的稳定控制是控制理论中的典型问题 ，在倒立摆的控制过程中能有效反映控制理论中的许多关键问题 ，如非线性问题、鲁棒性问题、随动问题、镇定、跟踪问题等。因此倒立摆系统作为控制理论教学与科研中典型的物理模型 ，常被用来检验新的控制理论和算法的正确性及其在实际应用中的有效性。从 20 世纪 60 年代开始 ，各国的专家学者对倒立摆系统进

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-07
    • 文件大小：374kb
    • 提供者：weixin_38502722
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