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搜索资源列表

  1. STM32 旋转倒立摆程序

  2. 13年国赛控制题，旋转倒立摆。使用STM32作为主控CPU，采用了摆杆的角度环以及电机的角位移环进行控制，效果挺好的

  3. 所属分类：C

  1. PIDdaolibai

  2. STM32制作的倒立摆，pid控制，内含完整的工程文件

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-07-28
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：yeyingpoxiao

  1. 基于STM32和增量PID的旋转倒立摆的设计

  2. 旋转倒立摆系统应用广泛，但是传统设计中存在成本较高、功耗较大等问题。针对该难题，提 出利用32 位低功耗嵌入式芯片STM32 作为主控制器、以增量PID 和惯性起摆为控制算法的解决思路。通过连 续多次采样角度传感器WDX35D，STM32 将获取的数值进行增量PID 计算并产生PWM 信号，使BTS7960 能够 快速、平滑地驱动伺服电机，实现摆杆进入稳定的倒立状态。实践表明，该倒立摆稳定、可靠、运行平滑、抗干扰 能力强，具有低成本、低功耗等优点。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-07-30
    • 文件大小：297kb
    • 提供者：unknown_jiemo

  1. 13年全国电赛 STM32 旋转倒立摆程序

  2. 13年国赛控制题，旋转倒立摆。使用STM32作为主控CPU，采用了摆杆的角度环以及电机的角位移环进行控制

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-08-02
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：shineyan1991

  1. 倒立摆程序

  2. 完整的倒立摆程序，使用了stm32的编码模式同时还有pid算法

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-08-06
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：jinzhaoxin1995

  1. 二级倒立摆STM32控制完整工程代码

  2. 二级倒立摆STM32控制完整工程代码，包括PWM，AD,编码器的控制，电赛资料！

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-08-19
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：uuoouu_

  1. 基于stm32的倒立摆系统

  2. 做电赛培训的时候做的一个倒立摆系统，实测可用，起摆迅速，倒立稳定

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-09-05
    • 文件大小：527kb
    • 提供者：u012698556

  1. 倒立摆STM32程序资料

  2. 2013年国赛倒立摆程序，可以实现旋转，能立稳

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-04-06
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：helenie

  1. 倒立摆源码基于stm32f103zet6

  2. 旋转倒立摆通过位置闭环实现倒立，单一编码器，基于stm32

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-08-02
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：liar233

  1. 基于STM32的倒立摆程序

  2. 内包含基于STM32的倒立摆程序，用到PID，有详细的注释，适合大家阅读，亲测可用。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-10-15
    • 文件大小：12mb
    • 提供者：lb549049865

  1. 倒立摆2.3（MDK4.7开发 STM32C8主控）

  2. 倒立摆2.3（MDK4.7开发 STM32C8主控）。倒立摆2.3（MDK4.7开发 STM32C8主控）

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-10-24
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：wangguchao

  1. 倒立摆 stm32

  2. 旋转倒立摆 pid串级控制，全套资源，基于stm32单片机设计。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-10
    • 文件大小：164mb
    • 提供者：weixin_42166420

  1. 基于STM32的倒立摆程序设计

  2. 基于STM32设计的倒立摆设计，程序完成，PID调试成熟。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-15
    • 文件大小：21mb
    • 提供者：sinat_39314587

  1. 基于stm32的一级倒立摆

  2. 自己写的一个倒立摆程序，我用的是WDD35D4角度传感器，stm32为主控。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-07-17
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：wtsgd241907

  1. 基于stm32平面倒立摆

  2. 基于stm32f1的平面倒立摆的代码分享，其中最关键的pid算法的值需要根据机械结构不同来更改。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-07-30
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：csdn_xinshou

  1. STM32F1 直线倒立摆程序代码

  2. STM32F1 直线倒立摆程序代码 所使用功能 STM32正交编码

  3. 所属分类：其它

  1. 倒立摆调试，使用步进电机，完全成功

  2. 倒立摆调试，使用步进电机，完全成功,主控芯片是STM32F407VET6,经过多次调试成功稳定。

  3. 所属分类：C

  1. Forest D1 STM32 旋转倒立摆源码 电子竞赛

  2. 【平衡小车之家】Forest D1 STM32 旋转倒立摆STM32源码 电子竞赛

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-05-01
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：hanxiaohuaa

  1. 参赛作品《基于PID控制的一阶圆周倒立摆》-电赛PCB准备之STM32核心板.zip

  2. 参赛作品《基于PID控制的一阶圆周倒立摆》-电赛PCB准备之STM32核心板.zip

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-03
    • 文件大小：34mb
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 倒立摆源码资料.zip

  2. 此资料包是基于MDK4.7开发 STM32C8主控的倒立摆源码资料包，里面包含整套装置的STM32源代码。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-08-18
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：weixin_44659252
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