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搜索资源 - 倾角传感器,可以测量倾角
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倾角传感器原理和发展
倾角传感器可以用来测量相对于水平面的倾角变化量。理论基础就是牛顿第二定律,根据基本的物理原理,在一个系统内部,速度是无法测量的,但却可以测量其加速度。如果初速度已知,就可以通过积分计算出线速度,进而可以计算出直线位移。所以它其实是运用惯性原理的一种加速度传感器。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-03-22
文件大小:141kb
提供者:
wj2
JY901使用说明书
模块集成高精度的陀螺仪、 加速度计、 地磁场传感器, 采用高性能的微处理器和先进 的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法,能够快速求解出模块当前的实时运动姿态。 采用先进的数字滤波技术,能有效降低测量噪声,提高测量精度。 模块内部集成了姿态解算器,配合动态卡尔曼滤波算法,能够在动态环境下准确输出 模块的当前姿态,姿态测量精度静态 0.05 度, 动态 0.1 度, 稳定性极高,性能甚至优 于某些专业的倾角仪! 模块内部自带电压稳定电路,工作电压 3.3v~5v,引脚电平兼容 3.3V/5
所属分类:
硬件开发
发布日期:2018-06-07
文件大小:4mb
提供者:
qq_41948191
倾角传感器,可以测量倾角
在单片机应用中,有事需要侧量出倾角,用于对行为的决策。本文是倾角传感器介绍。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-07-21
文件大小:21kb
提供者:
sunjq_82916341
倾角传感器的非线性测量精度
而倾角传感器的分辨率则与精度没有任何关系,所以不可以计入到精度指标内。由此,衡量倾角传感器的测量精度,绝不能仅以非线性来衡量,需要将传感器的系统误差和随机误差实施误差合成后方可。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-13
文件大小:65kb
提供者:
weixin_38679178
基于PIC单片机的倾角传感器的设计
我们制作了实际倾角测量装置,在实际转角测试平台上进行了测量实验,得出实验结果图,从图中可以看出,我们设计及制作的倾角传感器能够实现-90°-+90°之间的倾角测量,且具有较好的线性度,但测量存在一定的回差,这主要是由于传感器中介质的性能造成的。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-13
文件大小:190kb
提供者:
weixin_38699784
传感技术中的加速度传感器的原理与应用
加速度传感器是一种能够测量加速力的电子设备。加速力也就是当物体在加速过程中作用在物体上的力。加速度传感器有两种:一种是角加速度传感器,是由陀螺仪改进过来的。另一种就是线加速度传感器。它也可以按测量轴分为单轴、双轴和三轴加速度传感器。现在,加速度传感器广泛应用于游戏控制、手柄振动和摇晃、汽车制动启动检测、地震检测、工程测振、地质勘探、振动测试与分析以及安全保卫振动侦察等多种领域。下面就举例几个例子,让大家更好的认识加速度传感器。 游戏控制 加速度传感器可以检测上下左右的倾角的变化,因此
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-16
文件大小:70kb
提供者:
weixin_38556416
传感技术中的加速度传感器的应用详解
加速度传感器是一种能够测量加速力的电子设备。加速力也就是当物体在加速过程中作用在物体上的力。加速度传感器有两种:一种是角加速度传感器,是由陀螺仪改进过来的。另一种就是加速度传感器。它也可以按测量轴分为单轴、双轴和三轴加速度传感器。 现在,加速度传感器广泛应用于游戏控制、手柄振动和摇晃、汽车制动启动检测、地震检测、工程测振、地质勘探、振动测试与分析以及安全保卫振动侦察等多种领域。下面就举例几个例子,更好的认识加速度传感器。 游戏控制 加速度传感器可以检测上下左右的倾角
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-15
文件大小:65kb
提供者:
weixin_38582793
通信与网络中的一种线型组网的三线制数据测量方法
摘要:针对工程实际中常见的线状分布测点,本文提出了一种基于单片机的三线制组网方法。定义了测点的待机、活动、透传三个状态及其切换协议,使得主机可以通过处于透传状态的测点,直接与活动测点通信。测点间只用一根通信线,组网协议灵活,连接简单,传输距离远,还可以兼顾模拟信号的传送。用倾角传感器做实例,说明了该方法的原理以及硬件、软件实现,分析了影响传送距离的因素并提出了对策。 0 引言 现场测量中,常遇到测点呈线状分布的情形,例如,输电线路,输油管道,河流沿线,城市管网等,这类监测数据有如下特
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-20
文件大小:192kb
提供者:
weixin_38717359
加速度传感器的几种应用
加速度传感器是一种能够测量加速力的电子设备。加速力也就是当物体在加速过程中作用在物体上的力。加速度传感器有两种:一种是角加速度传感器,是由陀螺仪改进过来的。另一种就是线加速度传感器。它也可以按测量轴分为单轴、双轴和三轴加速度传感器。现在,加速度传感器广泛应用于游戏控制、手柄振动和摇晃、汽车制动启动检测、地震检测、工程测振、地质勘探、振动测试与分析以及安全保卫振动侦察等多种领域。下面就举例几个例子,让大家更好的认识加速度传感器。 游戏控制 加速度传感器可以检测上下左右的倾角的变化,因此
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-19
文件大小:65kb
提供者:
weixin_38570296
传感技术中的三轴倾角传感器系统硬件设计详解
随着市场需求和科技的发展,人们对工程、机械、航空、航海设备的可靠性和稳定性提出了更高的要求,其中姿态测量是一项重要的指标。倾角传感器是测量关于某一基准面的倾斜角或者是姿态的装置。目前,市场上已有单轴、双轴、三轴的倾角传感器,但大多都价格昂贵或者体积较大。本文提出以双轴传感器SCA100t 和C8051F单片机实现的设计,可大大降低系统成本,不但可以构成一个单独的数字输出传感器,也可以作为一个测量模块,嵌入到测量控制系统中,广泛应用于机器人控制、平台姿态(俯仰和滚转)测量、双轴加速度测量等系统中
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-19
文件大小:96kb
提供者:
weixin_38727453
电解质型倾角传感器在天线控制中的应用
本文作者创新点:为确保其可靠运行,应在处理器端口引脚和传感器之间接上CMOS 反相器。微处理器可以设置成每秒唤醒一次或几次进行新的测量,同时采样驱动信号中点电压作为参考,这样每次测量分两步完成:首先计算传感器信号减去参考信号的值,然后加上反相驱动信号并计算参考信号减去传感器信号的值,将两次测量结果相减得到所需倾斜值的2 倍且使系统产生的偏差相抵消。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-19
文件大小:232kb
提供者:
weixin_38748740
基于SCA100t和C8051F单片机的数字倾角传感器
随着市场需求和科技的发展,人们对工程、机械、航空、航海设备的可靠性和稳定性提出了更高的要求,其中姿态测量是一项重要的指标。倾角传感器是测量关于某一基准面的倾斜角或者是姿态的装置。目前,市场上已有单轴、双轴、三轴的倾角传感器,但大多都价格昂贵或者体积较大。本文提出以双轴传感器SCA100t 和C8051F 单片机实现的设计,可大大降低系统成本,不但可以构成一个单独的数字输出传感器,也可以作为一个测量模块,嵌入到测量控制系统中,广泛应用于机器人控制、平台姿态(俯仰和滚转)测量、双轴加速度测量等系统中
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-25
文件大小:159kb
提供者:
weixin_38557370
传感技术中的SCA100t 和MCU在数字倾角传感器中的应用
采用VTI 公司生产的SCA100t 双轴倾角传感器和C8051F 系列单片机构成的数字倾角传感器,工作可靠,测量精度高。论文中主要论述了系统的硬件电路设计、软件工作流程,对影响精度的因素进行了分析,并提出了可行的解决方法。 1 引言 随着市场需求和科技的发展,人们对工程、机械、航空、航海设备的可靠性和稳定性提出了更高的要求,其中姿态测量是一项重要的指标。倾角传感器是测量关于某一基准面的倾斜角或者是姿态的装置。目前,市场上已有单轴、双轴、三轴的倾角传感器,但大多都价格昂贵或者体积较大
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-05
文件大小:132kb
提供者:
weixin_38696877
传感技术中的给机器人以平衡感的各种方法测量倾角的传感器
给机器人以平衡感的各种方法测量倾角的传感器 为机器人提供平衡感的最普通方法之一是用一个倾角传感器或倾角开关。它可以测量机器人与地心之间的相对角度。如果机器人翻倒了,传感器或开关的角度就改变,这可被机器人中的电子仪器检测到,倾角传感器和开关有各种形式和包装,不过最常见的如下: (1)装满水银的玻璃瓶就可构成一个简单的通/断开关。当倾角开关处于一个位置(比方说,水平)液态水银合金接触瓶内部的触点,开关闭合,当开关旋转为垂直时,水银不再接触触点,开关开断。水银倾角开关最主要的缺点是水银本身为高毒金属。
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-11
文件大小:57kb
提供者:
weixin_38717031
模拟技术中的倾角传感器的原理和发展
摘要:本文简述了倾角传感器的原理和发展状况。对几种原理的倾角传感器的性能作了比较,并给出了相应产品的性能参数。 一、倾角传感器原理 倾角传感器经常用于系统的水平测量,从工作原理上可分为“固体摆”式、“液体摆”式、“气体摆”三种倾角传感器,下面就它们的工作原理进行介绍。 1、“固体摆”式惯性器件 固体摆在设计中广泛采用力平衡式伺服系统,如图1所示,其由摆锤、摆线、支架组成, 摆锤受重力G和摆拉力T的作用,其合外力F为: (1) 其中,θ为摆线与垂直方向的夹角。
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-17
文件大小:74kb
提供者:
weixin_38680492
加速度传感器的几种应用
加速度传感器是一种能够测量加速力的电子设备。加速力也就是当物体在加速过程中作用在物体上的力。加速度传感器有两种:一种是角加速度传感器,是由陀螺仪改进过来的。另一种就是线加速度传感器。它也可以按测量轴分为单轴、双轴和三轴加速度传感器。现在,加速度传感器广泛应用于游戏控制、手柄振动和摇晃、汽车制动启动检测、地震检测、工程测振、地质勘探、振动测试与分析以及安全保卫振动侦察等多种领域。下面就举例几个例子,让大家更好的认识加速度传感器。 游戏控制 加速度传感器可以检测上下左右的倾角的变化,因此
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:64kb
提供者:
weixin_38727567
一种线型组网的三线制数据测量方法
摘要:针对工程实际中常见的线状分布测点,本文提出了一种基于单片机的三线制组网方法。定义了测点的待机、活动、透传三个状态及其切换协议,使得主机可以通过处于透传状态的测点,直接与活动测点通信。测点间只用一根通信线,组网协议灵活,连接简单,传输距离远,还可以兼顾模拟信号的传送。用倾角传感器做实例,说明了该方法的原理以及硬件、软件实现,分析了影响传送距离的因素并提出了对策。 0 引言 现场测量中,常遇到测点呈线状分布的情形,例如,输电线路,输油管道,河流沿线,城市管网等,这类监测数据有如下特
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:187kb
提供者:
weixin_38705252
给机器人以平衡感的各种方法测量倾角的传感器
给机器人以平衡感的各种方法测量倾角的传感器 为机器人提供平衡感的普通方法之一是用一个倾角传感器或倾角开关。它可以测量机器人与地心之间的相对角度。如果机器人翻倒了,传感器或开关的角度就改变,这可被机器人中的电子仪器检测到,倾角传感器和开关有各种形式和包装,不过常见的如下: (1)装满水银的玻璃瓶就可构成一个简单的通/断开关。当倾角开关处于一个位置(比方说,水平)液态水银合金接触瓶内部的触点,开关闭合,当开关旋转为垂直时,水银不再接触触点,开关开断。水银倾角开关主要的缺点是水银本身为高毒金属。 (2
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:56kb
提供者:
weixin_38695159
SCA100t 和MCU在数字倾角传感器中的应用
采用VTI 公司生产的SCA100t 双轴倾角传感器和C8051F 系列单片机构成的数字倾角传感器,工作可靠,测量精度高。论文中主要论述了系统的硬件电路设计、软件工作流程,对影响精度的因素进行了分析,并提出了可行的解决方法。 1 引言 随着市场需求和科技的发展,人们对工程、机械、航空、航海设备的可靠性和稳定性提出了更高的要求,其中姿态测量是一项重要的指标。倾角传感器是测量关于某一基准面的倾斜角或者是姿态的装置。目前,市场上已有单轴、双轴、三轴的倾角传感器,但大多都价格昂贵或者体积较大
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:155kb
提供者:
weixin_38695471
三轴倾角传感器系统硬件设计详解
随着市场需求和科技的发展,人们对工程、机械、航空、航海设备的可靠性和稳定性提出了更高的要求,其中姿态测量是一项重要的指标。倾角传感器是测量关于某一基准面的倾斜角或者是姿态的装置。目前,市场上已有单轴、双轴、三轴的倾角传感器,但大多都价格昂贵或者体积较大。本文提出以双轴传感器SCA100t 和C8051F单片机实现的设计,可大大降低系统成本,不但可以构成一个单独的数字输出传感器,也可以作为一个测量模块,嵌入到测量控制系统中,广泛应用于机器人控制、平台姿态(俯仰和滚转)测量、双轴加速度测量等系统中
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:100kb
提供者:
weixin_38692202
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