胶轮式牵引车能有效解决煤矿井下轨道矿车大坡度的牵引问题,牵引车行驶路线较灵活,但轨道矿车只能沿着轨道行驶,当胶轮式牵引车偏移时,轨道矿车受侧向力作用,极易倾翻脱轨。通过对胶轮式牵引车的各种牵引工况及各工况下轨道矿车受力进行分析,研究设计了具有偏移补偿式轨道矿车牵引装置。经井下工业性试验运行证明,该牵引装置有效地解决了胶轮式牵引车牵引轨道矿车过程中矿车易脱轨的问题。