火灾文献，关于停放车库消防安全的，消防措施

多车位停车 多功能汽车和高密度停车库 更新日志 2019年5月13日 现在，车辆不再具有并行做出无碰撞决策的能力，而是拥有其优先级。队列中的第一辆汽车具有最高优先级。仅在考虑其他更高优先级的副本时才存在冲突检查。 2019年5月12日 回到ROS 将初始化更改为随机。开始时间，车道和结束姿势都是随机选择的。终点从最远的一端选择到最近的一端。 可以保存并重新加载随机参数以恢复上一个实验。 2019年4月25日 在MATLAB中，在参考文献[2]中实现了关于相交冲突解决的算法。 三辆汽车在预定