现代直流伺服控制技术及其系统设计 目 录 代序言 前 言 第1章 绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作 原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制 电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的 问题 3现代伺服控制技术展望 第2章 不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特 性 分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性 分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统 第3章

传感器有许多分类方法，但常用的分类方法有两种:一种是按被测物理量来分;另一种是按传感器的工作原理来分。　　按被测物理量划分的传感器，常见到的有温度传感器、湿度传感器、位移传感器、力学传感器、流量传感器、液位传感器、转速传感器以及扭矩传感器等。　　按工作原理可划分为以下几种。　　电学式传感器　　电学式传感器是非电量电测技术中应用范围较广的一种传感器，常用到的有电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、磁电式传感器及电涡流式传感器等。　　电阻式传感器是利用变阻器将被测非电量转换为电阻信号的原理制成的