现代直流伺服控制技术及其系统设计 目 录 代序言 前 言 第1章 绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作 原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制 电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的 问题 3现代伺服控制技术展望 第2章 不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特 性 分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性 分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统 第3章

HST型霍尔元件的主要特性参数见表。                                                                         表 ：HST型霍尔元件主要特性参数   

霍尔元件的输出特性曲线　　①输入阻抗RIN:在规定的条件下，霍尔元件控制电流端子之间的阻抗。　　②输出阻抗RouT:在规定的条件下，霍尔元件霍尔电压产生端子之间的阻抗。　　③控制电流Ic:流过霍尔元件控制电流端的电流，它与磁场相互作用产生霍尔电压。　　④不等位电势VO:霍尔元件在额定控制电流的作用下，若不给元件加外磁场，输出的霍尔电压的理想值应为零，但由于存在着电极的不对称以及材料电阻率不均衡等因素，霍尔元件会输出电压，该电压称为不等位电势。其值与输人电压和电流成正比。VO电压很小，一般不超过l