在光盘控制系统中，光学头是复杂而精密的光、机、电集成部件。实现对光学头的伺服控制，使之精确地追踪碟片的记录层和轨道，并克服碟片缺陷带来扰动的影响，需要对伺服的LOOP特性进行合理的设计。所设计的LOOP特性要满足一定的增益/相位裕度和带宽要求，同时还要考虑到各种环境温度对LOOP特性的影响。