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  1. 结构光平面拟合

  2. MATLAB代码，功能：提取TXT文档中的三维坐标并进行光平面拟合

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-09-01
    • 文件大小：985byte
    • 提供者：qq_36589030

  1. 散点拟合平面的MATLAB程序

  2. 本代码用MATLAB代写，可以实现散点对最佳平面的拟合，并求解出abcd值，适用于机构光标定和机器人手眼标定

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-11-29
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：haigaotiankuo

  1. 基于MATLAB的线激光光平面标定.rar

  2. 基于MATLAB的激光光平面标定MATLAB源码，注解详细，可复制调用。 基于steger的线条中心线提取 统一于相机坐标系下进行线性拟合光平面 函数有详细说明注解。 为了满足很多使用者需求，主函数最下面添加如下即可得到最终结果 fprintf(' 光平面方程为: Z = %f + %f * X + %f * Y \n',para(1, 1), para(2, 1), para(3, 1)); a = para(2, 1) / para(1, 1); b = para(3, 1) /

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-06
    • 文件大小：27mb
    • 提供者：Big_Huang

  1. 基于K平面的机载LiDAR数据分类，用于准确的建筑物屋顶测量

  2. 提出了一种基于k平面聚类算法的新分类方法，该方法将建筑物屋顶的点云从机载光检测和测距（LiDAR）仪器获得。 在激光点聚类的操作中，将点云中激光点的3D坐标直接用作聚类对象。 根据所获得的聚类解生成簇中激光点的拟合平面，并计算出拟合平面的相交线。 然后使用相交线分割建筑物屋顶的点云。 由于所提出的方法避免了基于模糊k-均值聚类算法的分类方法中所需的聚类对象的计算，即激光点相邻平面的法线向量，因此不仅简化了分类程序降低了分类结果的准确性。 另外，在提出的方法中，为了保证k平面算法的有效性，在聚类操

  3. 所属分类：其它

  1. 基于空间平面分割和投影变换的光场图像拼接算法

  2. 提出了一种基于空间平面分割和投影变换的光场图像拼接算法。依据光场深度信息对目标场景进行平面拟合和分割,并根据颜色信息利用马尔可夫模型对分割结果进行了优化。利用不同视点间的光流信息求解投影变换矩阵，将对应的分割区域投影变换到同一视点。通过计算最小缝合线拼接重叠区域，并采用泊松优化的方法融合拼接区域。实验结果表明，所提算法能够生成大视野的光场图像，且光场中光线对齐准确，无明显几何畸变。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：weixin_38501045

  1. 基于二值空间编解码的结构光三维场景重建

  2. 在双目结构光系统下,提出一种基于二值空间的条纹边界编解码方法。提出二值空间的定义;按投影顺序将投影图案分层,并为第一层条纹图像构造初始二值空间;根据初始二值空间内黑白条纹的顺序,分别在两个子空间内提取第二层条纹图像的边界线;重复上述操作,每一层条纹图像的边界线都从上一层构造的二值子空间内提取,在此过程中,同时考虑左、右视角下二值空间状态的一致性,并按边界线提取顺序对条纹边界解码,对于断开边界,则根据二值空间的方向在空间内连接边界线;最后,分别拟合正、反条纹边界点的灰度直线,通过求直线交点得到亚像

  3. 所属分类：其它

  1. 基于参考靶标的线结构光传感器标定

  2. 为提高线结构光传感器(LSLS)的标定精度, 提出了一种基于平面参考靶标的标定方法。给出了相机坐标系下参考靶标点中心坐标及激光平面方程的计算方法; 将参考靶标点中心向激光平面投影, 并以左下角投影点为原点建立世界坐标系, 得到了靶标点中心像素坐标所对应的世界坐标; 采用多项式拟合得到了任意像素点到世界坐标的转换关系, 实现了传感器的标定, 标定结果仅为多项式的系数, 便于存储和使用; 对标定误差进行了分析。结果表明, 所提方法得到的各测试点与第一个点间距离误差的均方根值为0.0216 mm, 相

  3. 所属分类：其它

  1. 投影光刻机硅片调焦调平测量模型

  2. 成像质量是光学光刻机的最主要指标,硅片调焦调平测量是光刻机控制成像质量的基础。为此建立了硅片调焦调平测量系统单个测量点的测量模型,并根据硅片形貌标准和集成电路尺寸标准,推导了近似运算规则,简化了曝光场高度与测量光斑在光电探测器上的位置之间的数学关系。运用最小二乘法和平面拟合曝光场曲面的方法,推导了基于多个测量点的曝光场高度和倾斜测量的数学模型。该模型能满足调焦调平实时测量和控制的需要,可用于测量精度优于10 nm的高精度调焦调平测量系统,能满足线宽小于100 nm投影步进扫描光刻机的需要。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：661kb
    • 提供者：weixin_38573171

  1. 线结构光三维测量系统中旋转轴的标定方法

  2. 为简化旋转轴心线的定位,提出了一种基于平面参照物的现场标定方法。将一个绘制有棋盘格图案的靶标倾斜地放在旋转平台上,控制旋转平台任意旋转几个角度,并拍摄下每个位置处靶标的图片。通过处理这些图片获取靶标上特征点的空间坐标,对这些特征点作圆拟合得到一系列的圆心点,再对这些圆心点作直线拟合,建立起旋转轴的直线方程,完成旋转轴的标定。实验验证了该方法的可行性,实测物体的均方根误差为0.04 mm。

  3. 所属分类：其它

  1. 面向线结构光测量的直线空间变换光平面标定方法

  2. 为提高标定精度,提出一种基于直线空间变换的光平面标定方法。首先利用互相关模板与5点滑动平均法提取激光条纹中心,然后采用正交回归法拟合图像中的光条直线方程。通过平面单应性变换获得靶标面光条直线方程,进一步再将靶标坐标系中的直线方程转换成Plücker矩阵形式。根据位姿转换关系得到相机坐标系下的直线方程,并建立超静定线面共面约束方程组,使用奇异值分解(SVD)求解光平面方程参数。所提方法测量的标准台阶块长度方均根(RMS)为0.065mm,平均误差小于0.030mm,圆柱直径的测量平均误差与RMS小

  3. 所属分类：其它

  1. 太赫兹焦平面多波长相位成像

  2. 提出了一种对焦平面成像得到的图像去噪的数据处理方法。通常的太赫兹单波长相位成像只利用对应于单一频率的相位值重构物体, 一般来说图像噪声较大, 并且在物体引起光程差大于2π的位置会出现断点。太赫兹多波长相位成像是用对应于两个或多个波长的相位进行图像处理, 将不同频率的相位图作相减或拟合处理可以大大降低背景噪声。对金属垫圈和相机镜头盖的焦平面图像处理结果说明, 多波长相位成像是非常有前景的数据处理方法。

  3. 所属分类：其它

  1. 线结构光三维测量系统扫描方向的标定

  2. 提出一种基于平面标靶的线结构光三维传感器扫描方向的标定方法。利用平面标靶对摄像头进行标定，得到摄像头的内部参数，将棋盘格平面标靶固定在空间某一位置，测量系统沿着扫描方向移动并采集一系列图像。根据这一系列图像求出摄像机的外部参数，并结合已经求出的摄像机内部参数计算出标靶上同一特征点在摄像机坐标系下的坐标值，对这些点进行直线拟合得到一直线方程，直线的方向就是测量系统的扫描方向。实验表明，该方法测量精度高，操作简单，无需辅助的调整设备，降低了标定设备的成本和系统校准的难度，适合现场标定。

  3. 所属分类：其它

  1. 新型三维视觉测量结构光平面标定方法

  2. 结构光平面标定是结构光三维视觉测量中的重要环节。传统的标定方法需要昂贵的设备，效率低下，步骤复杂。提出了一种新的三维视觉系统中结构光平面的标定方法。该方法仅使用一个简单的二维平面靶标，在保证靶标与结构光相交的前提下，靶标在摄像机可视范围内自由移动数个位置。对于移动到各个位置的靶标平面，分别建立对应的世界坐标系，并计算该世界坐标系与摄像机坐标系、图像坐标系的转换关系。通过处理算法，可以将每一个位置得到的结构光平面与靶标平面的交线方程统一到摄像机坐标系下。使用最小二乘法拟合多条交线可以标定出结构光平

  3. 所属分类：其它

  1. 大口径光学平面面形平行光管子孔径拼接测量技术

  2. 为了实现对超大口径平面反射镜面形的精确测量，提出了平行光管子孔径拼接干涉计测方法。分析了利用平行光管拼接检测超大口径光学反射镜的基本原理与具体的实现流程和步骤。基于三角剖分算法和最小二乘拟合理论等建立了综合优化子孔径拼接数学模型。结合实例，对口径为2 m的超大口径平面反射镜进行了子孔径测试分析规划，利用1 m口径的平行光管，仅需9个子孔径就可以实现全口径覆盖和拼接检验。该技术极大地减少了拼接子孔径的数目，有效遏制了拼接误差累积，从而提供了一种精确、高效测量超大口径光学平面面形的方法。

  3. 所属分类：其它

  1. 用于无源光网络的平面光波回路光电集成器件

  2. 简述用于无源光网络(PON)的平面光波回路(PLC)光电集成器件的3个关键技术，包括表面贴光子技术，半导体激光器(LD)、光电二极管探测器(PD)、光纤与波导的无源对准技术，非气密高可靠塑料封装。理论上分析了光纤与波导的耦合情况，通过仿真拟合曲线推断出了光纤与波导的z向偏移3 dB容差为70 μm，角度偏移3 dB容差在5°以内。对样品进行了测试，高温下灵敏度为(-30.7±0.3) dBm，常温下为(-31.3±0.2) dBm，低温下为(-31.2±0.2) dBm，常温下光功率为(2.0±

  3. 所属分类：其它

  1. 双工件台光刻机中的焦面控制技术

  2. 面对可用焦深日益缩短的趋势，高精度的焦面控制技术显得尤为重要。针对双工件台光刻机中采用的焦面控制技术，介绍了基于偏振调制的光栅检焦技术及其测量原理，研究了双工件台光刻机中的调平调焦技术。基于平面拟合、最小二乘法及坐标变换公式推导了曝光狭缝内离焦量计算公式；研究了一种离焦量解耦算法，该算法将曝光狭缝内离焦量解耦为调平调焦机构三个压电陶瓷的独立控制量，并使狭缝曝光场中心在调平调焦运动过程中不发生平移。经仿真分析表明，该算法可用于调平调焦精度优于10 nm 的高精度调焦调平系统, 能满足线宽小于100

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  1. 在随机和倾斜移相下光强归一化的迭代移相算法

  2. 由于存在振动和导向误差，干涉仪移相器在移相过程中产生随机的平移误差和倾斜误差，会给测量结果带来影响。因此高精度测量中对环境的稳定性和移相器的性能要求很苛刻。为了降低此种要求，针对随机和倾斜移相下干涉图背景光强和调制度的不均匀会影响移相平面计算的问题，对采集得到的干涉图做归一化处理，并利用迭代最小二乘法对归一化的干涉图做相位求解。迭代过程中，将干涉图分块来求解移相值，并对各移相值做平面拟合得到移相平面。仿真结果表明，该方法消除了背景光强和调制度的不均匀对倾斜系数计算的耦合作用，能够有效补偿倾斜移相

  3. 所属分类：其它

  1. 基于共面靶标的线结构光传感器标定新方法

  2. 现有的线结构光传感器标定方法中，结构光平面上标定点的计算精度将会直接影响到传感器最终的标定精度。提出了一种基于共面靶标的线结构光传感器标定新方法，该方法无需计算光平面上的标定点，也无需反复计算摄像机的外参数。多次移动共面靶标计算不同方向激光条纹直线的消隐点，并对其拟合直线得到光平面的消隐线，完成光平面法向的标定。根据交比不变原理计算共面靶标上标定点间的距离，并以其为约束来标定剩余参数。考虑到误差传递的影响，定义了优化目标函数，以已求得参数为初值进行非线性优化。对比实验表明了该方法具有较高的标定精

  3. 所属分类：其它

  1. 一种新的线结构光标定方法

  2. 针对现有的测量系统中线结构光标定方法存在的局限性,设计了一种新的标定方法。该方法通过避免光条与靶标参照物上的棋盘相交,提高了特征点的提取精度,并通过增加用于拟合光平面的特征点数量来提高标定的精度。连接光条中心任意特征点与相机中心以形成一条直线;联立直线方程与靶标参照物平面方程,求解特征点在相机坐标系下的坐标,继而求解2条及以上的光条中心点在相机坐标系下的坐标;基于最小二乘法,利用所有光条中心特征点计算光平面在相机坐标系下的方程。实验结果表明,该方法的准确性和鲁棒性均优于现有的标定方法。

  3. 所属分类：其它

  1. 离子束抛光等量去除的实现及抛光实验

  2. 为了提高光学元件的面形精度,精确拟合出离子束去除函数。以去除函数的方均根(RMS)为分析对象,分析不同叠加间距下离子束等量去除的去除量及波动量。根据理论及实验数据分析验证一维等量去除的可行性,得出最优叠加间距为σ。再以σ为叠加间距进行二维等量去除理论及实验分析,通过30 s熔石英二维等量去除实验,得出去除量为384.7 nm。结合抛光实验,对RMS值为138.5 nm的Φ100 mm口径的熔石英平面窗口玻璃进行面形修正,加工后RMS值为18 nm,面形收敛率达到7.82。

  3. 所属分类：其它

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