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自动寻迹电动小车测控系统设计
1.题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来,智能小车作为现代的新发明,是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可远程控制行驶速度、准确定位停车,远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中,基于单片机控制技术,通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动,以实
所属分类:
C
发布日期:2018-05-10
文件大小:51kb
提供者:
qq_40864297
光控自动节能LED灯电路图
光控自动节能LED灯电路图 以往的光控电路负载都是使用白炽灯,尽管是晚上使用,白天停止工作,一年下来电费也很可观。笔者制作的电路使用8只高亮度白光LED,亮度柔和,非常省电、笔者认为应该是今后发展的方向。 工作原理: 电路框图见图1,电原理图见图2。AC220V电压经C3降压,R3泄流,VD1、VD2整流,C2、C1滤波得到平滑的直流电,稳压二极管VD3把电压稳定在6V,给MC1455P1G供电,并经刚给光敏电阻供电。白天,光敏电阻RG在光照下阻值很小,MC1455P1G的②脚和
所属分类:
C
发布日期:2010-12-01
文件大小:18kb
提供者:
s534463417
Ne555光控开关路灯电路图
电路工作原理:这种光控自动路灯的电路是电容器C1、C2和二极管VD1~VD4组成电容降压、桥式整流电路,R1、R2是泄放电阻。稳压二极管VD5将前级整流过的电压稳定在12 V以内,以此作为NE555的工作电压,C3是电源滤波电容器,能有效地抑制整流电压的纹波,得到平滑的直流电压。电路中NE555接成双稳态电路,光敏电阻RC和电位器RP组成一个简单的分压器,NE555的②脚、⑥脚接在分压点上。白天,光线较亮,光敏电阻RG呈低阻状态,为此分压点为高电位。当⑥脚电压在2/3电源电压以上时,双稳态电路复
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-17
文件大小:51kb
提供者:
weixin_38689736
光控电路图工作原理
工作原理:该装置应用电路工作原理如下图。在白天,由于光照较强,光敏电阻RG的内阻很小,此时有较大电流通过RG而使三极管VT饱和导通,VT饱和后,控制器DM的④端电压远低于1.6V,故DM内部截止,照明灯H不能点亮。当夜晚来临,光线变暗,照射在RG上的光通量减弱,RG的内阻变得越来越大,控制器DM内部电路亦逐渐开通,从而有电流通过照明灯H而使其发光。该电路系软启动方式,即照明灯H的灯丝由红逐渐过渡到白炽状态,并且在红丝时不易产生闪烁现象。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-17
文件大小:31kb
提供者:
weixin_38577261
简易光控电路图
光敏电阻控制的光控开关电路 光控开关电路组成有继电器、LED、续流二极管、电位器、电容电阻、电池盒等。 电路是一个典型的暗通开关,也就是当外部光线较暗的时候,继电器K吸合,带动负载工作,点亮LED1。白天光线较亮时,光敏电阻RG呈低电阻,V1导通,其集电极输出低电平,与之相接的V2基极也为低电平,故V2截止,继电器K不动作,LED1处于熄灭状态。当夜间光线较暗时,RG呈高电阻,V1截止,其集电极输出高电平,V2的基极也同为高电平,V2导通,K吸合动作,LED1被点亮,从而实现暗通的操作。改变
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-14
文件大小:127kb
提供者:
weixin_38714910
9013作为开关电路图大全
9013作为开关电路图(一) 光控开关工作 原理如图所示,变压器次级输出10V电压经整流滤波后,途经7805三端稳压器获得+5V工作电压。由光敏电阻RH和三极管3DG6及微调电阻RP组成光电开关。白天RH受光照呈低电阻,3DG6处于截止状态,故固态继电器SSR不工作,夜晚RH无较强光线照射呈较高电阻,3DG6获得合适偏流导通,固态继电器工作。 3DG6要求β》100,RH可用MG45型非密封型光敏电阻,RP用微调电阻器。在室内正常自然光照射RH的条件下,调节RP,使固态继电器处于临界状
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-14
文件大小:215kb
提供者:
weixin_38682086
双向可控硅原理_双向可控硅好坏判断
双向可控硅原理 “双向可控硅”:是在普通可控硅的基础上发展而成的,它不仅能代替两只反极性并联的可控硅,而且仅需一个触发电路,是比较理想的交流开关器件。其英文名称TRIAC即三端双向交流开关之意。 先看下图的工作原理: 如果想简单一点只要记住一句话即可,只要在G端有信号,那么T1-T2这条路就是通的,只有G在零点的时候才不会导通,主要来看一下应用吧。 来看一个电路图,其实双向可控硅多数用在交流电路中。 简单介绍一下,Q5是三极管,U2是个光耦,BT1就是双向可控硅,R144是一个
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-12
文件大小:317kb
提供者:
weixin_38675465
直流和交流固态继电器电路原理图
直流和交流固态继电器电路原理图 固态继电器简称SSR,是一种新型电子继电器,它采用电子电路实现继电器的功能,依靠光电耦合器实现控制电路与被控电路之间的隔离。固态继电器分为直流和交流两大类。 直流式固态继电器电路原理如下图所示,其特点是驱动电路输出端有正、负极之分,适用于直流电路的控制。 交流式固态继电器电路原理图如下图所示,其特点是驱动电路输出端无正负极之分,主要适用于交流电路的控制。 交流固态继电器电路 交流过零型固态继电器电路 电路图: 电路功能: 采用MOC
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-11
文件大小:231kb
提供者:
weixin_38692202
光控电路图的工作原理
工作原理:在白天,由于光照较强,光敏电阻RG的内阻很小,此时有较大电流通过RG而使三极管VT饱和导通,VT饱和后,控制器DM的④端电压远低于1.6V,故DM内部截止,照明灯H不能点亮。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-29
文件大小:31kb
提供者:
weixin_38571878
简析声光控制电路图大全
声光控制电路图(一) 声光控电路是声音和光控制电路工作的电子开关。整个电路由电源电路、放大电路、声控电路、光控电路及延时电路等部分组成。 由图可知,声光控节能灯电路由声控电路(由声音拾取电路、放大电路、滞回比较器构成),光控电路(电压跟随器),单片机控制电路(由延时电路和逻辑与电路构成),继电器驱动电路及电源电路等部分组成。其中声控电路和光控电路是整个电路的核心部分,作用是将MIC输出的微弱声音信号进行放大,并转换成方波信号。最后通过单片机的比较输出来控制继电器的导通,进而控制灯的亮
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-17
文件大小:450kb
提供者:
weixin_38551187
三极管组成的光控开关电路原理图
什么是光控开关 光控开关/光控时控器采用先进的嵌入式微型计算机控制技术,融光控功能和普通时控器两大功能为一体的多功能高级时控器(时控开关),根据节能需要可以将光控探头(功能)与时控功能同时启用,将达到最佳节能效果。是路灯、景观灯、广告灯箱、霓虹灯等设备的最佳节能控制装置;可广泛应用于街道、铁路、车站、航道、学校及供电部门等一切需要时间控制的应用场所。现在国内主要的品牌有灯联网、艾贝斯等,代表型号有ET101.1、ET102.1等。 光控开关功能和用途 本系列智能光控开关,可以根据用户设定的
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-17
文件大小:378kb
提供者:
weixin_38749268
LED照明中的教室照明光感节电控制器的设计与应用
摘要基于光敏元件和控制电路技术,阐述了一种光感节电控制器的工作原理,并绘制出电路图。经过实际检验,该控制器可以应用于学校教室和实验室的照明系统中,起到环保节能、延长灯具使用寿命的作用。 当前大多数学校教室的照明依然采用手动控制开关,但往往由于人们节电意识淡漠以及疏于管理,即使在自然光充沛的情况下,教室内灯光长明的情况依然随处可见,不仅损耗了电能,同时也减少了灯具的使用寿命,照成资源浪费。为解决这一问题,笔者结合实际情况,经多次试验,设计并制作了针对学校教室灯具电路的光感节电控制器,应用于教
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-21
文件大小:134kb
提供者:
weixin_38713009
集成电路中的巧用KD-28做光控玩具车原理电路图
光控玩具车的电路如图,图中巧妙地利用KD-28集成电路来控制直流电机的正反转。 VD1、VD2是两只光敏二极管,当用手电筒照射VD1时,KD-28的1脚电平高于8脚,这时输出端3脚电平高于电源电压的一半,而输出端5脚电平低于电源电压的一半,玩具电动机M在正向电压下驱动正转,玩具车向前行驶;若用手电筒照射VD2,集成块1脚电平低于8脚,则输出端3脚电平低于电源电压的一半,5脚电平高于电源电压的一半,电动机M在反向电压下驱动反转,玩具车后退。本电路要求VD1与VD2尽可能采用特性一致的2CU型
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-20
文件大小:48kb
提供者:
weixin_38690830