注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 计算机视觉 马颂德、张正友 pdf

  2. 目录： 第一章绪论 1·1生物视觉通路简介 1·2Marr的计算视觉理论框架 1·3本书各章内容简介 1·4计算机视觉的现状与阅读本书需注意的问题 思考题 参考文献 第二章边缘检测 2·1边缘检测与微分滤波器 2·2边缘检测与正则化方法 2·3多尺度滤波器与过零点定理 2·4最优边缘检测滤波器 2·5边缘检测快速算法 2·6图像低层次处理的其他问题 思考题 参考文献 第三章射影几何与几何元素表达 3·1仿射变换与射影变换的几何表达 3·2仿射坐标系与射影坐标系 3·3仿射变换与射影变换的代数表

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-07-30
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：zdragon2002

  1. 机器视觉 贾云得 pdf machine vision

  2. 目录： 第一章 引论 1·1 机器视觉 1·2 Marr视觉计算理论 1·3 机器视觉的应用 1·4 机器视觉的研究内容与面临的困难 1·5 机器视觉与其它学科领域的关系 1·6 成象几何基础 1·7 本书内容向导 思考题 第二章 人类视觉 2·1 人类视觉简介 2·2 感受野 2·3 视觉信息的多层次并行处理 2·4 视觉信息的集成和反馈 思考题 第三章 二值图象分析 3·1 阈值 3·2 几何特性 3·3 投影 3·4 游程长度编码 3·5 二值图象算法 3·6 形态算子 思考题 计算机练

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-07-30
    • 文件大小：12mb
    • 提供者：zdragon2002

  1. 基于仿生敷衍的全景目标跟踪

  2. 本代码可以实现在派尔高D协议下的全景跟踪，采用粒子滤波、meanshift、光流法等方法进行目标的自动跟踪，并且采用串口通信的方式使得云台进行精确定位。可以连续自动跟踪

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-12-16
    • 文件大小：223kb
    • 提供者：chaoluo666666

  1. 改进的光流法用于车辆识别与跟踪

  2. 帧间差分获取运动区域，采用梯度阈值获取二值图像，再提取运动区域目标特征点的光流，对光流矢量采取分 段标注，设置感兴趣区域。利用光流特性实现目标的识别，定位与跟踪，对于运动目标的跟踪具有实时性和鲁棒性，能够用于 车流量统计，对车辆辅助行驶研究起到一定的铺垫作用，实验结果证明该算法的有效性和实用性。

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2013-01-14
    • 文件大小：414kb
    • 提供者：xiandingxiang

  1. APM光流测试

  2. APM OpticalFlow测试工具,用于apm飞控的光流定位测试

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-12-03
    • 文件大小：107kb
    • 提供者：panxu78

  1. opencv的全部基础操作，很实用，我从github上下载的，例子都调试过。anaconda3，python3.7，opencv4调试通过。

  2. code_001 | [图片读取与显示](python/code_001/opencv_001.py) | ✔️ code_002 | [图片灰度化](python/code_002/opencv_002.py) | ✔️ code_003 | [图像创建与赋值](python/code_003/opencv_003.py) | ✔️ code_004 | [图像像素读写](python/code_004/opencv_004.py) | ✔️ code_005 | [图像像素算术操作(加减乘

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2019-08-23
    • 文件大小：36mb
    • 提供者：neu1835

  1. 特征点辅助的时空上下文目标跟踪与定位.pdf

  2. 特征点辅助的时空上下文目标跟踪与定位.pdf,针对动态目标跟踪中快速运动和目标遮挡而跟踪失败问题，提出了一种特征点辅助的时空上下文跟踪算法。首先提取目标特征点，通过特征点匹配和光流跟踪方法进行目标追踪，获得目标预估位置；其次，建立特征点变化率和时空上下文模型更新率关系模型，实时调控更新率，防止引入错误信息；最后，在预估位置区域内，构建局部上下文外观模型，计算与时空上下文模型的相关性获取置信图，进一步精确定位目标。算法在一组测试视频集中进行验证，相比目前4种主流算法(平均跟踪成功率最高为60%，

  3. 所属分类：其它

  1. 实时的移动机器人语义地图构建系统.pdf

  2. 实时的移动机器人语义地图构建系统.pdf,语义信息可以使机器人更充分地理解未知环境，为更高级的人机交互和完成更复杂的任务奠定基础。为了能够使移动机器人实时地创建语义地图，在Jetson TX1嵌入式电脑上开发了一种轻量级的深度学习目标检测模型，在保证了检测精度的同时，实现了高效的目标检测功能。并利用了视频流中的帧间光流信息，使用运动信息指导传播算法降低检测算法的漏检率。对于Kinect传感器生成的深度图像有黑边、黑洞等缺陷，使用统一计算设备架构（CUDA）技术开发了一种实时的深度图像修复算法。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于光流的偏振光导航定位算法

  2. 基于光流的偏振光导航定位算法，梁登，刘建国，针对偏振光导航无法感知高度信息，因而只能应用于二维的水平面导航定位的缺陷，本文创造性地将另一种被动导航方式-光流导航方法�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-02
    • 文件大小：745kb
    • 提供者：weixin_38556189

  1. SJ-20120802161954-005-ZXA10 C300（V1.2.3）光接入局端汇聚设备 机柜安装指导（19英寸机框）.pdf

  2. 目 录 1 1 1 设 设 设 备 备 备 概 概 概 述 述 述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

  3. 所属分类：网络设备

    • 发布日期：2019-06-29
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：u014770625

  1. 基于光流定位的自动路径规划清扫机器人

  2. 扫地机器人作为智能家居的一个分支，在当下火热一时。一个完整的机器人定位以及路径规划系统是必不可少的。此文针对机器人路径规划进行了研究，光流定位是由机器视觉延伸出的一种技术，通过摄像头识别进行定位，能反应机器人实时的二维坐标。基于光流定位和测距模块，可以实现对室内大致地形的判别，从而规划出一条最优的清扫路线。实验证明：该规划方案能基本覆盖室内的清扫区域。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：424kb
    • 提供者：weixin_38593380

  1. 集成电路中的简易光耦芯片测试电路

  2. 光电耦合器广泛应用于可编程序控制器、变频器、家用电器、工业生产等各个行业的电子装置中，其作用众所周知：信号的隔离、耦合传输，对电子装置高压系统电路发生故障，不会波及控制系统。在电路维修中，为快速高效判断其好坏，本人设计自制了一款体积小巧、精准度的光耦芯片测试电路。 　　一、工作原理 　　电路原理如图1 所示，电路用9V 可充电层叠电池供电，循环使用，绿色环保，便于携带。图中ICx 为16 脚带锁活动插座，待测光耦按脚定位放入插座并锁紧。R1 与RP 和R6 组成分压调整限流电路，R6 在测试

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：158kb
    • 提供者：weixin_38689736

  1. ADNS-3530.pdf

  2. ADNS_3530是高级的鼠标芯片，使用的是类似光流传感器一样的原理，计算鼠标在平面上的位移，器件采取输出x、y轴位移数据构建器件在二维平面的定位，当使用 用于电机测速，玩具车测速，仅仅选择x轴或y轴数据即可。器件芯片简单翻译，了解器件用途，需要源英文文档可留言或者私我

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：suitcalaw

  1. 基于核支持向量机的特征选择方法，用于识别中国敦煌石窟壁画中飞天的流光

  2. 认识飞行飞天的彩带对分析中国早期朝代的中国文化背景和艺术形式具有重要意义。 这种分析对于文化保护和遗产非常有价值。 但是，很少有研究集中于对中国敦煌石窟壁画中飞天仙人的认识，这些飞天仙人记录了中国不同朝代的中国文化元素。 通过为飞行仙女的飘带引入一组特征描述符，本文提出了一种形态学的特征流特征描述符，以描述飞行仙女的飘带的基于形状的特征（即细长，姿态比，面积比和强度）。 然后，使用建议的特征描述符，实现内核支持向量机（KSVM）来定位和识别Flying Apsaras的拖缆。 该机器由两个重要部

  3. 所属分类：其它

  1. 磁流变抛光回转对称非球面工件精确自定位

  2. 为解决磁流变抛光中回转对称非球面工件的高效率精确自定位问题，提出了基于迭代最近点（ICP）的改进两级定位方法(ITLICP)。首先，根据磁流变抛光特性和恒浸深控制要求，确定了磁流变抛光工件非调平定位自原理。接着，针对经典ICP算法应用于回转对称非球面工件定位存在解不唯一及计算效率低的问题，构建初始迭代矩阵实现了位姿唯一的指定性匹配；并提出了空间垂直映射方法，减小匹配点云的规模，提高了计算效率。以此为基础，提出了改进后的两级ICP精确定位方法ITLICP。最后，以φ100mm凹形抛物面熔石英工件为

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：554kb
    • 提供者：weixin_38615397

  1. 高倍聚焦太阳光光纤传输光谱和衰减分析

  2. 开发了地平坐标系-光敏定位混合式太阳跟踪及聚焦平台,在此基础上完成大直径PMMA塑料光纤聚焦能流6m距离传输试验,进行了连续9h的检测记录,获得光纤输出光功率谱密度分布数据,其色温相对自然光低约600K,色度坐标、显示指数、主波长等与自然光接近,实验发现室外照度与光纤输出光色温存在线性关联,并进行函数拟合,针对光纤传输光损进行定量测量与计算,结果揭示光纤端面存在2dB幅度的耦合损失。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：704kb
    • 提供者：weixin_38556541

  1. 数字全息技术应用于气固两相流测量

  2. 激光数字全息技术具有三维、非接触测量流场的能力，在颗粒场三维诊断领域具有巨大的应用潜力。对数字全息技术同时测量气固两相流场中固相大颗粒和气相示踪小颗粒进行了模拟和实验研究。模拟研究了大颗粒的存在对小颗粒检测成功率及精度的影响，以及全息对小颗粒的测量能力。在利用小波函数重建颗粒全息图和识别定位的基础上，获得流场中颗粒粒径及空间分布。利用所搭建的双光路激光数字全息系统对颗粒场进行实验测试，系统成功地对被测流场区域的颗粒场进行了重建，获得的颗粒粒径分布与实际情况基本吻合。结果表明:应用该系统测量多相流

  3. 所属分类：其它

  1. 基于光场成像的三维粒子追踪测速技术

  2. 将光场成像理论与三维颗粒追踪测速(PTV)技术相结合,实现了单相机三维流场的测量。结合高斯光学和相似原理,推导出了深度与最优重聚焦系数的关系。搭建了光场标定与流场测量系统,提出基于光场成像理论模型的深度标定方法,并与泰勒多项式拟合方法进行对比,证明了其具有较高的稳健性。利用清晰度最大原理,获得原始光场图像的全聚焦图,采用最小特征值角点检测算法对全聚焦图上的颗粒进行定位,结合三维粒子追踪技术,得到颗粒的三维速度。形成了光场PTV的图像处理流程,并对后向台阶流场进行了实测,结果表明光场PTV技术能够

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：11mb
    • 提供者：weixin_38637884

  1. 双轴跟踪槽式聚光器的焦面能流测试与聚光特性

  2. 基于双轴跟踪槽式聚光系统设计了焦面能流密度测试装置,采用理论分析和实验测试的方法对由接收器的定位误差和跟踪误差引起的聚焦损失进行研究,并通过采集因子量化光学损失,从而揭示出各种误差影响的规律。结果表明:随着定位误差的增大,焦面宽度增加,焦面能流密度降低且趋于均匀;随着跟踪误差角的增大,焦面中心偏移量和光学损失增加。对于实验使用的双轴跟踪槽式聚光系统,当接收器光孔宽度为50 mm时,若要保证采集因子大于90%,接收器的定位误差需保证在455 mm的±1.1%之间且跟踪误差角小于0.111°,此时采

  3. 所属分类：其它

  1. 融合光流法和特征匹配的视觉里程计

  2. 针对传统视觉里程计中光流法定位精度差、特征点法耗时多的问题,提出一种融合光流法和特征匹配的视觉里程计模型。该模型融合了基于帧间优化的LK光流位姿估计和基于关键帧的光流/特征点位姿优化算法。针对传统参考帧/当前帧跟踪方式容易产生累积误差的问题,在光流法的基础上,通过引入局部优化算法对相机进行初步位姿估计;针对特征法中图像插入频率过高、耗时多的问题,在关键帧的基础上,通过构建光流/特征点统一损失函数进行相机位姿优化。在EuRoC数据集上进行了算法定位精度测试,结果表明,简单环境下所提算法与特征点法的

  3. 所属分类：其它

« 12 3 4 »