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智能寻迹小车( 智能小车;光电对管;寻迹;脉冲宽度调制)
智能寻迹小车 智能小车;光电对管;寻迹;脉冲宽度调制
所属分类:
其它
发布日期:2009-05-10
文件大小:143kb
提供者:
Y7456321
基于MSP430单片机和凌阳61板的声控避障寻迹小车
基于MSP430单片机和凌阳61板的声控避障寻迹小车 包括设计方案 舵机的运用 光电对管使用
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-05-28
文件大小:94kb
提供者:
wchlx
基于ATmage32L单片机的自动寻迹小车
本寻迹小车是以有机玻璃为车架,ATmage32L单片机为控制核心,加以直流电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由mage32通过IO口控制小车的前进后退以及转向。寻迹由RPR220型光电对管完成。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-06-06
文件大小:235kb
提供者:
xiao520chen
基于Mega32的自动寻迹小车答辩PPT
本寻迹小车是以有机玻璃为车架,ATmage32L单片机为控制核心,加以直流电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由mage32通过IO口控制小车的前进后退以及转向。寻迹由RPR220型光电对管完成。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-08-25
文件大小:773kb
提供者:
xiaozhuyushan
智能自动寻迹小车 51单片机控制
摘要:本寻迹小车是以有机玻璃为车架,ATmage32L单片机为控制核心,加以直流电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由mage32通过IO口控制小车的前进后退以及转向。寻迹由RPR220型光电对管完成。 关键词:ATmage32L 直流电机 光电传感器 自动寻迹电动车 Abstract: The smart car is aluminum alloy for the chassis, ATmaga32L MCU as its core, including motor and se
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-08-27
文件大小:235kb
提供者:
haha5211988
基于光电传感器自动寻迹智能小车位置信息采集模块设计
基于光电传感器自动寻迹智能小车位置信息采集模块设计
所属分类:
其它
发布日期:2010-04-09
文件大小:72kb
提供者:
ddh191
基于光电传感器自动寻迹智能小车位置信息采集模块设计
基于光电传感器自动寻迹智能小车位置信息采集模块设计基于光电传感器自动寻迹智能小车位置信息采集模块设计基于光电传感器自动寻迹智能小车位置信息采集模块设计基于光电传感器自动寻迹智能小车位置信息采集模块设计基于光电传感器自动寻迹智能小车位置信息采集模块设计
所属分类:
其它
发布日期:2010-04-15
文件大小:72kb
提供者:
hualingxin
详细介绍了光电寻迹小车的制作
详细介绍了光电寻迹小车的制作。详细介绍了光电寻迹小车的制作。
所属分类:
其它
发布日期:2010-04-21
文件大小:1mb
提供者:
lingyi009
基于单片机的寻迹小车
本寻迹小车是以有机玻璃为车架,ATmage32L单片机为控制核心,加以直流电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由mage32通过IO口控制小车的前进后退以及转向。寻迹由RPR220型光电对管完成
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-04-24
文件大小:235kb
提供者:
xchxz830
智能车自动寻迹系统设计
摘 要: 介绍了一种自动寻迹智能车的设计,研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采 集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法。系统采用Freescale 16 位单片机MC9S12DG128 为核心 控制器,利用11 个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息,单片机获得传感器采集 的路面信息和车速信息,经过分析后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现 智能车沿给定的黑线快速平稳地行驶。介绍了光电传感器的寻迹原理,讨论了光电传感器排列方 法、布局、间隔等对寻迹结果的影响。 关
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-05-14
文件大小:410kb
提供者:
njupt_code
基于单片机的寻迹小车的设计
本寻迹小车是以AT89S52单片机为控制核心,加以直流电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由S52通过IO口控制小车的前进后退以及转向。寻迹由RPR220型光电对管完成。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-07-15
文件大小:666kb
提供者:
run3218316
光电寻迹模块电路设计图(原理图和PCB)
使用AD画的光电寻迹模块,可以直接使用,作比赛的时候画的,亲测可用,效果很好
所属分类:
硬件开发
发布日期:2018-05-23
文件大小:2mb
提供者:
wuyiyong8023
低成本光电寻迹智能车设计与实现
提出一种使用激光检测白底黑色跑道的寻迹智能车的软硬件设计方法,在硬件上设计了最小系统、主板、电机驱动、激光传感器模块、测速模块等电路,采用8位freescale单片机MC9S08AC16作为控制核心,使用低成本的红外传感器测速方案。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-20
文件大小:102kb
提供者:
weixin_38567962
光电寻迹智能机器人的软硬件设计(附原理图)
针对寻迹智能车进行了软硬件设计,采用3位freescale单片机MC9S08AC16作为控制核心,使用激光传感器提取赛道信息,采用低成本的红外测速方案,算法使用以PID为基础的枚举查表法,做到了处理快速高效。整个设计既满足了竞速小车的响应迅速的要求,又是一种较低成本的设计方案。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-05
文件大小:102kb
提供者:
weixin_38746918
解析低成本光电寻迹智能车设计方案
提出一种使用激光检测白底黑色跑道的寻迹智能车的软硬件设计方法,在硬件上设计了最小系统、主板、电机驱动、激光传感器模块、测速模块等电路
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-26
文件大小:99kb
提供者:
weixin_38683193
低成本8位单片机控制的光电寻迹智能车
提出一种使用激光检测白底黑色跑道的寻迹智能车的软硬件设计方法,在硬件上设计了最小系统、主板、电机驱动、激光传感器模块、测速模块等电路,采用8位freescale单片机MC9S08AC16作为控制核心,使用低成本的红外传感器测速方案,采用14发射、7接收"-"字型排开的激光传感器检测赛道信息,电机驱动采用"H"型双极性驱动电路。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-26
文件大小:104kb
提供者:
weixin_38726186
MC9S08AC16控制的光电寻迹智能车
针对寻迹智能车进行了软硬件设计,采用3位freescale单片机MC9S08AC16作为控制核心,使用激光传感器提取赛道信息,采用低成本的红外测速方案,算法使用以PID为基础的枚举查表法,做到了处理快速高效。整个设计既满足了竞速小车的响应迅速的要求,又是一种较低成本的设计方案。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-26
文件大小:361kb
提供者:
weixin_38714653
单片机与DSP中的低成本8位单片机控制的光电寻迹智能车
摘要:提出一种使用激光检测白底黑色跑道的寻迹智能车的软硬件设计方法,在硬件上设计了最小系统、主板、电机驱动、激光传感器模块、测速模块等电路,采用8位freescale单片机MC9S08AC16作为控制核心,使用低成本的红外传感器测速方案,采用14发射、7接收"-"字型排开的激光传感器检测赛道信息,电机驱动采用"H"型双极性驱动电路。硬件设计上使用了适合8位单片机的枚举查表为主的舵机控制算法,而速度控制则为bang-bang控制与P算法控制相结合的方法。 智能车竞速比赛以及多种智能车的应用场
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-21
文件大小:287kb
提供者:
weixin_38747592
低成本光电寻迹智能车设计与实现
提出一种使用激光检测白底黑色跑道的寻迹智能车的软硬件设计方法,在硬件上设计了最小系统、主板、电机驱动、激光传感器模块、测速模块等电路,采用8位freescale单片机MC9S08AC16作为控制核心,使用低成本的红外传感器测速方案。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-19
文件大小:336kb
提供者:
weixin_38637884
MC9S08AC16控制的光电寻迹智能车
针对寻迹智能车进行了软硬件设计,采用3位freescale单片机MC9S08AC16作为控制核心,使用激光传感器提取赛道信息,采用低成本的红外测速方案,算法使用以PID为基础的枚举查表法,做到了处理快速高效。整个设计既满足了竞速小车的响应迅速的要求,又是一种较低成本的设计方案。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-19
文件大小:308kb
提供者:
weixin_38659622
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