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基于单片机电动智能小车
智能作为现代的新发明,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本次课题的主要任务是设计并制作一辆电动智能小车,目标实现小车的循线行走、避免撞到障碍物、实时显示行使时间及路程三大功能。设计以ATEAL公司AT89S52单片机为控制核心,应用光电传感器和霍尔传感器,成功实现了小车的三大功能。课题完成了传感器的选择、采购、各传感器的接口电路设计和制作,以及各传感器和电路的安装位置和方式的安排,并完成
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-07-01
文件大小:1mb
提供者:
ding5212wei
智能电动车的制作案例
本系统设计用(AT89C2051和AT89C58)作为智能电动小车的检测和控制核心。利用光电传感器及金属接近开关等采集路面信息,根据路面信息和小车的运动位置完成电动小车在不同路段的行驶控制。路面黑线和障碍物检测使用反射式红外传感器,车速和距离检测使用断续式光电开关,光源使用光敏集成传感器。 内含系统功能图、前轮舵机控制模块、后轮电机驱动模块、车轮检速模块、路面黑线探测模块、障碍物检测模块、光源检测模块、金属探测模块、调速器PWM简化电路图等。
所属分类:
C
发布日期:2009-07-14
文件大小:677kb
提供者:
gaochenkl
光电小车制作 我的小车
光电小车制作 光电传感器 最爱 竞赛 我的小车 好好好 自己的东西
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-08-11
文件大小:526kb
提供者:
yushaotao6976
详细介绍了光电寻迹小车的制作
详细介绍了光电寻迹小车的制作。详细介绍了光电寻迹小车的制作。
所属分类:
其它
发布日期:2010-04-21
文件大小:1mb
提供者:
lingyi009
遥控循迹车制作及2272、lm298的用法
本设计是基于单片机通过光电传感器检测小车的状态和用遥控发送指令,控制小车路线的系统。硬件部分:本系统通过单片机I/O口实现各模块的通信,主要包括主控模块、光电开关模块、遥控模块、电机驱动模块。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-04-24
文件大小:114kb
提供者:
xueruifan
智能寻迹好车的制作包括原理图
本作品以两个直流减速电机为驱动,通过各类传感器件来采集信息,送入主控单元STC 89C52单片机,处理数据后完成相应的操作,以实现相应的功能。直流减速电机采用电机专用驱动芯片L293D进行驱动,其中避障采光电开关来完成;用RPR220型光电对管完成系统循迹功能;铁片检测部分通过电感式接近开关铁片进行信号的采集,接近开关反馈的信号送入单片机处理,由控制单元处理信号并控制相应的线圈,利用线圈用电产生磁场的效应捡起铁片并转移到题目中所指定的区域,由语音提示电路提示小车操作完成。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-05-14
文件大小:2mb
提供者:
k_wmtracy
平衡小车详细制作文档
本资料包含平衡小车完全制作手册,包括源代码,电路图,有详细制作步骤,图片丰富,是采用平衡传感器和陀螺仪制作的稳定平衡小车,不是那种红外测距或者光电开关做的假平衡小车。所以这份资料十分宝贵,望能给你制作带来帮助。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-09-09
文件大小:1mb
提供者:
fengyuzhails
光电传感的巡线小车设计
一个基于光电传感器的巡线系统,亲身经历该系统的制作后对单片机系统的工作方式会有一个比较深刻的体会。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-01-31
文件大小:161kb
提供者:
uestchantao
一种基于80C51单片机控制的寻迹小车设计
寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线, 通过 80C51 单片机实现对转向舵机和驱动电 机的 PWM 控制, 使小车实现快速稳定地寻线行驶. 分模块阐述了寻迹小车的原理、 软硬件设计及制作过程. 针对路径 特点对寻迹小车的方向控制和速度控制提出了舵机分级转向、 速度分段控制的解决方案. 实验表明, 寻迹小车能够较 快速、 平稳地完成对各种曲率引导线的寻线行驶任务.
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-05-07
文件大小:3mb
提供者:
tpzl3344
智能小车制作
该智能小车制作集合了先进的单片机技术,结合光电耦合器,孔子小车速度以及轨迹的控制
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-05-01
文件大小:111kb
提供者:
u010526309
智能小车论文
主要介绍智能车的制作以及程序,自动寻迹小车,光电传感模式
所属分类:
嵌入式
发布日期:2013-05-02
文件大小:5mb
提供者:
u010305054
教你做飞思卡尔光电直立小车
名校第八届飞思卡尔报告,教你如何制作飞思卡尔直立光电自平衡小车(附代码)
所属分类:
嵌入式
发布日期:2015-10-31
文件大小:3mb
提供者:
qq_26873709
基于单片机控制的智能小车设计与制作
课题的主要任务是设计并制作一辆智能小车,要求实现小车的语音控制、循线行走、避免撞到障碍物三大功能。设计以凌阳16位单片机为控制核心,应用光电传感器和超声波传感器,成功实现了小车的三大功能。课题完成了光电传感器和超声波传感器的选择、采购、各传感器的接口电路设计和制作,以及各传感器和电路的安装位置和方式的安排,并完成了整个硬件的制作工作。此外,对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试,并最终完成软件和硬件的融合,实现小车的预期功能。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2008-12-25
文件大小:3mb
提供者:
lixiao1986
自动寻迹电动小车测控系统设计
1.题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来,智能小车作为现代的新发明,是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可远程控制行驶速度、准确定位停车,远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中,基于单片机控制技术,通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动,以实
所属分类:
C
发布日期:2018-05-10
文件大小:51kb
提供者:
qq_40864297
用超声波模块和漫反射光电传感器实现小车的自动避障.zip
博文 详细介绍如何从零开始制作51单片机控制的智能小车(三)———用超声波模块和漫反射光电传感器实现小车的自动避障 的附件 包含博文介绍的完整的keil文件
所属分类:
嵌入式
发布日期:2020-06-02
文件大小:42kb
提供者:
qq_44339029
光电对管检测电路电子设计参考
值得收藏 高性能产品设计必须掌握的芯片 智能小车 电子制作必用的器件
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-09-02
文件大小:45kb
提供者:
my_friend_ship
智能寻迹小车设计制作,含原理图、源代码、实物图.pdf
本项目使用光电传感器检测小车的运动轨迹,金属传感器和超声波传感器检测小车周围的障碍,对小车的相关信息进行采集,采用AVR单片机Atmega128L作为电动小车的寻迹控制,AVR单片机Atmega128L完成算法分析、信息处理和小车的控制。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-20
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38747087
基于凌阳SPCE061A单片机的音控小车的设计
设计并制作了一种智能音控小车。以凌阳单片机SPCE061A为核心控制部件,以减速直流电机LS17RU419i、电机驱动芯片L298N、红外线光电传感器ST178等为主要元件,开发了系统的硬件和智能控制软件,其中软件包括小车避障及路径控制软件、语音识别及播放软件。智能音控小车的运行状态表明该设计方案是可行的。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-26
文件大小:218kb
提供者:
weixin_38720256
基于Atmegal6L单片机的智能小车的设计与制作
本文着重讨论了光电传感器、单片机控制和稳压器原理及这几个模块之间的相互沟通与协调关系,本系统采用便宜的红外对管,并以具有强大功能的ATmagel6L单片机为主控制器,同时以L298N驱动芯片通过C语言程序编写调试软件,从而完成了能够智能循迹、自动避障、结构模块化、抗干扰能力强的智能小车的设计。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-26
文件大小:149kb
提供者:
weixin_38502814
单片机与DSP中的基于Atmegal6L单片机的智能小车的设计与制作
摘要:介绍了一款具有智能循迹、自动避障等功能的智能小车的制作方法。该小车的车体由光电传感模块、L298N电机驱动模块、电源稳压模块、Atmegal6L单片机控制模块组成,可用于无人驾驶、自动探测等人工智能领域。 0 引言 自工业革命以来,随着电气的发展,人类进入了文明的新阶段。机器人已经广泛用于工业、农业、服务业、军事、机械、交通、航天航空等领域。智能机器人水平的不断提高,大大提高了劳动效率,减轻了劳动强度。机器人与人类并肩作战,在征服自然,改造自然地过程中发挥着重要作用。 智
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-06
文件大小:256kb
提供者:
weixin_38693419
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