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基于光电码盘传感器的位置检测控制电路设计
基于光电码盘传感器的位置检测控制电路设计,详细的设计过程,清晰的电路图,推荐
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-11-25
文件大小:278528
提供者:
ruiqiliu
单片机控智能小车循迹与调速(编程,功能实现,电路举例)
有关智能小车的制作,单片机控制输出PWM电机调速,光电码盘自制与传感。单片机处理及控制小车循迹等方面问题
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-12-18
文件大小:445440
提供者:
windicanfly
基于单片机的光电码盘控制
基于单片机的光电码盘控制,欢迎下载,谢谢
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-06-03
文件大小:95232
提供者:
shuli163love
在IAR编译环境下的LPC2103测速显示
这是自己在IAR编译环境下写的基于LPC2103的光电码盘测速并用不带字库的12864显示速度、路程、时间的代码,调试已通过。
所属分类:
C
发布日期:2011-12-14
文件大小:96256
提供者:
yrx1006_c2
9S12XS128 电磁组程序
9S12XS128单片机 电磁组程序,包括显示屏程序(LCD5110),电机程序、按键和长按键程序、光电码盘测速,电磁信号检测等等,是新手学习飞思卡尔的必备参考资料。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2012-04-16
文件大小:251904
提供者:
breakthrough334145
码盘打包资料
是光电码盘的测速的程序,还有外围电路哟!
所属分类:
C
发布日期:2012-04-23
文件大小:121856
提供者:
du2008072143
光电码盘的仿真模型及电机瞬时速度估计方法的研究
光电码盘的仿真模型及电机瞬时速度估计方法的研究。自动控制。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2013-03-22
文件大小:135168
提供者:
norrte
一种简易的智能机器人
简单介绍一种简易智能机器人的设计。此智能机器人系统以AT89C51单片机作为其检测和控制核心,采用了红外光电传感器检测路面黑线及障碍物,使用金属传感器检测路面下金属铁片,应用光电码盘测距,用光敏电阻检测、判断车库位置,利用PWM技术控制电机的转速和方向
所属分类:
嵌入式
发布日期:2013-04-24
文件大小:84992
提供者:
yy1121
单片机12864测速
光电码盘简单快速测速程序,12864直观显示。
所属分类:
其它
发布日期:2013-07-18
文件大小:45056
提供者:
lu199012
智能小车光电马码盘程序
参加国赛时写的简单光电码盘程序,msp430f149的程序,可以简单看一看
所属分类:
C
发布日期:2013-11-26
文件大小:35840
提供者:
lz161616
飞思卡尔所有算法
1.1.直流电机控制策略: 针对本文所研究的智能车来说,车体速度是大惯性的被控对象。算法输出的控 制量只能对电机输出力进行控制。而有一定负载时电机的输出力无论对车轮的转速 还是车体的形式速度都是不成正比的,车在刚开始启动的时候速度是零,而电机的 输出可能很大;车在匀速行驶的时候速度很快,而电机的输出可能并不是很大。而 且电池电量、车体重量都会对车速造成影响。因此只有用闭环才能对车速进行良好 的控制。在车轮对地面不打滑的情况下车体的速度和后轮的转动速度是成正比的。 因此我们可以直接用光电码盘对后
所属分类:
其它
发布日期:2014-03-13
文件大小:826368
提供者:
u014084935
倒立摆及控制
系统包括计算机、运动控制卡、伺服机构、倒立摆本体和光电码盘几大部分,组成了一个闭环系统。光电码盘1将小车的位移、速度信号反馈给伺服驱动器和运动控制卡,摆杆的位置、速度信号由光电码盘2反馈回控制卡。计算机从运动控制卡中读取实时数据,确定控制决策(小车向哪个方向移动、移动速度、加速度等),并由运动控制卡来实现该控制决策,产生相应的控制量,使电机转动,带动小车运动,保持摆杆平衡。
所属分类:
C/C++
发布日期:2014-08-01
文件大小:454656
提供者:
u010327080
ATmega128封装好的光电码盘测速程序(cvavr)
已经封装好的光电码盘测速程序,并利用lcd进行显示,简单易懂易用
所属分类:
硬件开发
发布日期:2015-07-30
文件大小:43008
提供者:
dukesky17
智能小车运动控制系统研制
主要完成了智能小车运动控制系统的研制。在小车的硬件设计中,将两台直流 电机设计在两主动轮上,采用了两轮差动控制的方法。以LPC2368为核心搭建了智能小车的控制系统的硬件平台,通过光电码盘、防碰开关、超声波传感器等来实现智能小车的多种功能。
所属分类:
C
发布日期:2016-01-10
文件大小:2097152
提供者:
qq_33691508
五个中断智能小车红外遥控循迹超声波避障跟随光电码盘计数测速
红外遥控循迹超声波避障跟随光电码盘计数测速五个中断智能小车 * 通过红外遥控,控制小车的方向,通过循迹前进,通过超声波跟随。通过光电码盘计数测速,把52的五个中断用上了。。。
所属分类:
C
发布日期:2019-01-10
文件大小:59392
提供者:
ryz917
光电码盘四倍频分析(原理图设计)
提高位置测量的精度 是提高电机定位精度的主要途径 作为当前常用转角位置传感器的增量式光电码盘 常采用四倍频的方法提高其测量精度 针对一 精度和稳定性不高的四倍频电路应用中造成的误差 详细分析了两种可应用于不同环境的四倍频电路 从原理上说明了电路的精度和稳定性其结论在实际应用中也得到了验证
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-11-13
文件大小:3145728
提供者:
wangbing250000
BLDCM增量式光电编码器码盘损伤检测系统
直流无刷电机(BLDCM)兼有交流电机的结构简单和普通直流电机的高运行效率以及极佳调速性能等特点;尤其在精确定位的伺服系统中得到广泛应用。但在BLDCM高精度伺服定位中起着关键作用的光电编码器码盘在实际安装中常会因为操作不当而对其造成损伤,增大了电机产品的出厂故障率。介绍了基于FPGA设计的光电码盘损伤检测方案,可以快速准确地检测待测BLDCM光电编码器码盘的受损程度。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-23
文件大小:368640
提供者:
weixin_38617602
电子测量中的一种简单实用的测角码盘设计方案
摘要:介绍一种制作简单、价格便宜、应用面广的测角码盘设计方案;并以码盘信号的产生、处理和传输为主线,详细说明工作原理,进而再次证明其简单便宜的突出优点。 关键词:测角码盘 编码胶片 状态编码测控系统中,经常用到采集各种角度参数或对转动机构进行测速的角度传感器。目前,市场上一些具有成熟技术的角度传感器有自增角机、电位器、码盘、霍尔元件和齿轮计数器等。这些产品中,有的精度很高,但价格昂贵,有的价格便宜,但结构复杂,往往难于同时满足结构简单、价格便宜的要求。本文介绍一种光电码盘设计方案,硬件结
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-09
文件大小:93184
提供者:
weixin_38592455
光电码盘四倍频分析
摘要:提高位置测量的精度,是提高电机定位精度的主要途径。作为当前常用转角位置传感器的增量式光电码盘,常采用四倍频的方法提高其测量精度。针对一些精度和稳定性不高的四倍频电路在应用中造成的误差详细分析了两种可应用于不同环境的四倍频电路,从原理上说明了电路的精度和稳定性其结论在实际应用中也得到了验证。 关键词:电机控制 伺服电路 光电码盘 在分布于各个行业的大量机电系统的设计中,定位精度常常是最关键的性能指标之一。在此类系统的设计中,当前主要使用电机作为驱动,因此研究提高电机伺服系统定位精
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-03
文件大小:141312
提供者:
weixin_38624183
降噪光电码盘-非线性跟踪微分器.zip
matlab 代码,一种算法能够提高光电码盘估计速度和加速度精度。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-30
文件大小:648192
提供者:
qq_27215587
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