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搜索资源列表

  1. 机电一体化：毕业设计论文

  2. 2.1夹持器设计的基本要求 （1）应具有适当的夹紧力和驱动力； （2）手指应具有一定的开闭范围； （3）应保证工件在手指内的夹持精度； （4）要求结构紧凑，重量轻，效率高； （5）应考虑通用性和特殊要求。 设计参数及要求 （1）采用手指式夹持器，执行动作为抓紧—放松； （2）所要抓紧的工件直径为80mm 放松时的两抓的最大距离为110-120mm/s ， 1s抓紧,夹持速度20mm/s； （3）工件的材质为5kg，材质为45#钢； （4）夹持器有足够的夹持力； （5）夹持器靠法兰联接在手臂上。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-07
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：xiaotaoqi888

  1. 电动机软启动器应用基础知识

  2. 三相异步电动机在起动或停止过程中，还存在着以下问题：全压启动时的冲击转矩对拖动系统的冲击，起动电流对电网的冲击，在停机时如果系统突然失去转矩，靠系统的摩擦转矩克服系统的惯性滑行停车，也给拖动系统带来问题，比如水泵的水锤现象。传统的电动机起动方法是用星－三角起动和自藕降压起动，存在起动电流大和二次电流冲击，无法解决水泵的水锤现象。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-07-16
    • 文件大小：28kb
    • 提供者：caigen03

  1. 惯性导航系统MATLAB

  2. 当前被普遍应用的惯性导航系统，虽然具有良好的自持性，但其导航误差随时间累积的固有缺陷却始终难以克服，需要采用其他的辅助导航方式进行修正。

  3. 所属分类：电子政务

  1. Android Gallery 一次一张图片，可以循环显示，可显示当前为第几张图片

  2. Android Gallery 一次一张图片，可以循环显示，可显示当前为第几张图片

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-02-24
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：elaine9656

  1. 自适应平方根中心差分卡尔曼滤波算法在捷联惯性导航系统大方位失准角初始对准中的应用

  2. 一种自适应平方根中心差分卡尔曼滤波算法（ASRCDKF），并应用于捷联惯性导航系统（SINS） 大方位失准角初始对准中。ASRCDKF 算法以中心差分变换为基础，基于平方根滤波能够克服发散的思想，利用 协方差平方根代替协方差参加递推运算，并将自适应估计原理引入该算法中，不仅克服了扩展卡尔曼滤波产生线 性化误差和计算雅可比矩阵的不足，而且减小了计算量，保证了数值稳定性。同时，ASRCDKF 算法解决了传统 滤波算法过度依赖系统动态模型和噪声统计特性先验知识的问题。通过滤波仿真，进一步表明了ASR

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-05-20
    • 文件大小：346kb
    • 提供者：wan100gyu

  1. PID算法的运用

  2. 总所周知，PID算法是个很经典的东西。而做自平衡小车，飞行器PID是一个必须翻过的坎。因此本节我们来好好讲解一下PID，根据我在学习中的体会，力求通俗易懂。并举出PID的形象例子来帮助理解PID。 一、首先介绍一下PID名字的由来： P：Proportion（比例），就是输入偏差乘以一个常数。 I ：Integral（积分），就是对输入偏差进行积分运算。 D：Derivative（微分），对输入偏差进行微分运算。 注：输入偏差=读出的被控制对象的值-设定值。比如说我要把温度控制在26度，但是现

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-06-14
    • 文件大小：106kb
    • 提供者：qq_29027925

  1. DB100系列交流伺服系统选型手册.pdf

  2. DB100系列交流伺服系统选型手册pdf,产品介绍：1、最优的硬件平台组合：32位高性能DSP FPGA,产品更加稳定可靠。2、稳定运行的最高转速可达6000r/min,最低转速可达0.1r/min。3、过载能力强：瞬间转柜可达3倍过载，有效克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。4、内置机械共振抑制功能，可有效抑制机械结构之共振现象。5、优异的高速反应性能：速度响应带宽达650Hz以上，速度由-3000r/min至3000r/min,仅需6.5ms。6、脉冲输出可以任意分频，分频脉冲频率稳定和脉冲

  3. 所属分类：其它

  1. 波动与惯性

  2. •满足波动定理的，导致Hawking-Unruh辐射的量子涨落是真实的统计量。•克服量子涨落的惯性原理是热力学第二定律的结果。•理想的可逆加速过程是 从任何（非）惯性观测器的角度来看的等熵过程。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-29
    • 文件大小：222kb
    • 提供者：weixin_38685961

  1. 运动状态检测的采煤机捷联惯导系统误差组合算法

  2. 为提高综采工作面采煤机运动位置和姿态的解算精度,通过建立采煤机空间坐标系,分析其空间位置与姿态,构建惯性坐标系下采煤机空间位置方程,考虑姿态角下的滚筒高度模型,提出了一种基于运动状态检测的机载INS动态零速修正方法。结果表明:运动状态检测的组合算法具有较高的定位精度,其在x、y、z三个方向的最大定位误差分别为7.29%、2.88%、9.31%,较纯捷联惯导算法相比,其精度分别提高了9.38%、6.12%、15.61%。该方法克服了传统零速修正技术需要每隔一定时间停车的限制,可为采煤机姿态定位提供

  3. 所属分类：其它

  1. 基于时延补偿观测器的扰动抑制

  2. 为克服持续高频扰动对具有时延惯性环节被控对象的影响,提出了带时延补偿的扰动观测器.结合被控对象逆、Q滤波器、超前补偿环节和时延逼近器,运用频域分析技术实现了对被控对象的良好控制.分析表明,所提出的时延补偿观测器能够有效地克服时延对被控对象的不良影响,对相关持续高频扰动也具有很好的抑制作用.通过数值仿真,进一步验证了所提方案的正确性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-26
    • 文件大小：713kb
    • 提供者：weixin_38629939

  1. 自适应粒子群算法和混沌理论的BP神经网络在水质评价中的应用

  2. 为克服传统水质评价方法的不足，提出了一种结合粒子群优化（PSO），混沌理论，自适应策略和反向传播人工神经网络（BP ANN）进行评价的模型。中国渭河的水质 提出了一种具有自适应惯性权重和通过logistic函数调整混沌学习因子的改进PSO算法，并将其用于优化BP神经网络的网络参数。 平均绝对偏差（AAD），预测均方根误差（RMSEP）和平方相关系数的值分别为0.0061、0.0163和0.9903。 与BP ANN，PSO BP ANN等其他方法相比，该模型显示了最优的预测性能，具有较高的精度和

  3. 所属分类：其它

  1. 基于磁流变的巷道掘进机高效运行分析探讨

  2. 为了减少掘进巷道超挖欠挖现象,降低施工强度和成本,提高巷道掘进效率,采用一种基于磁流变截割环境感知与控制协同的巷道掘进机高效运行方法,依据掘进机截割环境感知数据,基于识别出的不同煤岩截割特性,针对巷道不同区域施工要求,采取相应的巷道掘进机多运动机构协同控制(行走速度,姿态,截割头摆动速度等参数),既能保证掘进机截割部处于恒功率高效运行,又能克服掘进机截割臂的惯性对截割成形质量影响,以高效的截割工艺路径控制掘进机完成断面自动截割作业,实现巷道掘进机精准、高效运行,改变采掘比例失调局面,满足煤矿集约

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-12
    • 文件大小：556kb
    • 提供者：weixin_38582685

  1. 装配MEMS惯性传感器的实用方法

  2. 本文介绍了MEMS惯性传感器（例如陀螺仪和加速计）如何帮助人或机器克服空间定向障碍。文章介绍了外力和运动对系统工作的影响，以及元件布局和安装条件（空间关系）对MEMS惯性传感器性能的直接影响。系统配置各有不同（例如电路板尺寸、材质、安装方法），设计者需要根据具体应用设计特定的方案。文章还介绍了如何检测并减少错误的惯性信号。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-27
    • 文件大小：214kb
    • 提供者：weixin_38675970

  1. 惯性导航系统MATLAB

  2. 当前被普遍应用的惯性导航系统，虽然具有良好的自持性，但其导航误差随时间累积的固有缺陷却始终难以克服，需要采用其他的辅助导航方式进行修正。

  3. 所属分类：电子政务

    • 发布日期：2020-12-11
    • 文件大小：427kb
    • 提供者：sunnybuer

  1. 学好Java的10个建议

  2. 1.克服惯性 　　将大块任务细分为微任务。 　　2.关注大牛 　　你想学的或许是一门新的编程语言、应用框架或者是新的工具，一旦你确定了想要的是什么，立刻去收集相应的群体所做的一些优质的工作成果。这些可以从YouTube、Vimeo、HackerNews、各种博客，甚至是你的微博好友那里获取。关注别人做了些什么可以给你强大的信心，让你觉得 “You can do it， too!” 　　3.建立知识网 　　当你对自己要学习的东西建立了信心之后，接下来要做的是做一块海绵，然后开始疯狂地吸收

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-22
    • 文件大小：93kb
    • 提供者：weixin_38576811

  1. nifi-starter:使用Apache Nifi的入门项目。在3个快速步骤中，它部署了一个示例流程，该流程从AWS S3提取DeutscheBörse数据，使用简单的自定义Nifi处理器对其进行汇总，并调用Python脚本以生成图表。启

  2. Apache Nifi入门项目 Apache Nifi是一款出色的产品，可在您需要处理任何形式的数据加载或流程自动化时极大地提高您的生产率。 此入门项目的目的是用作模板，以快速使某人开始使用Nifi并开始运行，并克服以空白项目画布开始时产生的初始惯性。当您运行以下命令时，该入门项目将包含执行以下操作的流程： 从AWS S3获取免费可用的 通过自定义Nifi处理器运行CSV文件（nifi-dboerse-accumulator-nar-包含在该项目中） 调用一个Python脚本，该脚本采用上述步

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-22
    • 文件大小：254kb
    • 提供者：weixin_42120550

  1. 惯性导航系统MATLAB

  2. 当前被普遍应用的惯性导航系统，虽然具有良好的自持性，但其导航误差随时间累积的固有缺陷却始终难以克服，需要采用其他的辅助导航方式进行修正。

  3. 所属分类：电子政务

    • 发布日期：2021-02-16
    • 文件大小：427kb
    • 提供者：zhxkun

  1. 一种基于惯性传感的自适应手术导航方法

  2. 针对介入式内窥手术中手术器械实时定位的需要，提出基于惯性导航的手术定位方法，该方法既能够有效避免传统光学定位(OPT)中视线遮挡引发的定位区域受限问题，又能够克服电磁定位(EMT)对磁场干扰过于敏感的问题。从姿态估计与位置定位两个方面分析了传感器干扰的影响，并改进了已有的抗干扰技术。实验结果表明，在磁干扰情况下，姿态估计的误差在3°以内，位置测量的误差在4 mm 以内，均达到临床应用要求。

  3. 所属分类：其它

  1. MEMS 惯性模块助力克服程序开发中面临的挑战

  2. 1. 前言　　采用微机电系统 (MEMS) 的惯性测量单元 (IMU) ，其定义就是一种系统级封装芯片 (SiP) 。 其中包含一个加速仪机械感测组件、一个陀螺仪机械感测组件，还有一个能把加速和角速度转换成可读取格式的电子电路系统（也就是所谓的「脑部」）。 MEMS惯性测量单元已经发展了几十年，已应用于部分利基市场。 不过一直要到MEMS技术达到一定成熟度，能支持低成本小型装置，这类惯性测量单元广泛建置在各种应用的情况才得以大幅增加。　　虽然对于简单动作侦测、计步以及直式／横式屏幕等需求没那么高

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：328kb
    • 提供者：weixin_38598745

  1. 带自适应精英扰动及惯性权重的反向粒子群优化算法

  2. 针对反向粒子群优化算法存在的易陷入局部最优、计算开销大等问题，提出了一种带自适应精英粒子变异及非线性惯性权重的反向粒子群优化算法（OPSO-AEM＆NIW），来克服该算法的不足。OPSO-AEM＆NIW算法在一般性反向学习方法的基础上，利用粒子适应度比重等信息，引入了非线性的自适应惯性权重（NIW）调整各个粒子的活跃程度，继而加速算法的收敛过程。为避免粒子陷入局部最优解而导致搜索停滞现象的发生，提出了自适应精英变异策略（AEM）来增大搜索范围，结合精英粒子的反向搜索能力，达到跳出局部最优解的目的

  3. 所属分类：其它

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