根据全光纤激光雷达特性设计与优化发射和接收光学系统。针对全光纤激光雷达光学系统中的激光高斯传输特性、扩展目标特性和光纤收发特性，修正激光雷达方程中的发射天线增益和目标反射截面，引入光纤接收效率参数。修正后的发射天线增益与目标处光斑大小的平方成反比，漫反射目标的雷达反射截面取决于目标反射率和激光入射角。实验探究了回波功率与接收光纤芯径的关系，得到了最佳光纤芯径。修正后的激光雷达方程可准确计算光纤收发条件下激光的回波功率，为后续的信号处理提供精确的理论支持。