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  1. 三轴磁航向传感器的全姿态误差补偿

  2. 三轴磁航向传感器的全姿态误差补偿 摘   要: 通过对三轴磁航向测量原理及误差形成原因的分析 ,提出了一套快速有效的补偿办法。实验结 果表明 ,采用自动罗差补偿方法 ,可将全姿态磁航向的测量误差在 20° 情况下修正到 1° 以内 ,在工程引用 中得到了满意的效果。 关键词: 磁航向; 误差; 罗差
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2009-12-04
    • 文件大小:60kb
    • 提供者:jxjjxh
  1. 基于双FPGADSP全姿态指示仪系统设计

  2. 基于双FPGADSP全姿态指示仪系统设计
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2010-04-12
    • 文件大小:296kb
    • 提供者:a2668240714
  1. a8FPGA实现机载全姿态指示仪图形硬件填充

  2. 论述一种基于DSP和FPGA的机载图形显示系统,并提出一种新颖的基于FPGA的动态画面的硬件填充方法,在填充操作过程中,由DSP完成画面中填充区域边界的标志运算,FPGA完成填充画面像素的刷新操作,使整个画面刷新的速度大为提高.
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2014-03-09
    • 文件大小:255kb
    • 提供者:sunnyapi163com
  1. 目标全姿态激光测量

  2. 介绍了工业动态目标全姿态测量的 发展,提出了用激光跟踪方法实现动态目标 的实时跟踪和测量,并介绍了激光跟踪测量 的原理。在此基础上,进一步建立空间动态目 标全姿态激光跟踪测量的模型,基于空间坐 标系的齐次坐标变换,推导出目标分别在绝 对坐标系和相对坐标系下的姿态计算公式。 最后就动态目标全姿态测量的发展趋势进行讨论
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2014-12-27
    • 文件大小:302kb
    • 提供者:lxxz1234
  1. 人脸姿态估计数据集

  2. Pointing Data数据库包含 个人的图像, 每个人有 个序列的 张不同姿态时的图像. 数据库中的人的皮肤颜色并不相同. 头部的姿态在水平方向上从正面到全侧面的 种姿态, 垂直方向上有 种姿态. 采集人的年龄在20岁到40岁之间. 头部的位置手工切割得到. N. Gourier, D. Hall, J. L. Crowley Estimating Face Orientation from Robust Detection of Salient Facial Features Proce
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2015-07-22
    • 文件大小:16mb
    • 提供者:wsj998689aa
  1. 树莓派下MPU6500 SPI总线DMP姿态融合全码

  2. 树莓派下MPU6500 SPI总线DMP姿态融合全码. 基于I2C的代码,修改I2C为SPI,使用树莓派bcm2835内部API,使用digital motion processor官方库完美实现.带MakeFile文件.
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2016-11-22
    • 文件大小:196kb
    • 提供者:ikevin
  1. 姿态估计数据集

  2. Pointing Data数据库包含 个人的图像, 每个人有 个序列的 张不同姿态时的图像. 数据库中的人的皮肤颜色并不相同. 头部的姿态在水平方向上从正面到全侧面的 种姿态, 垂直方向上有 种姿态. 采集人的年龄在20岁到40岁之间. 头部的位置手工切割得到
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2017-03-20
    • 文件大小:16mb
    • 提供者:u012968045
  1. 姿态方位参考系统,可动态环境下高精度横滚俯仰和航向角度

  2. Innalabs AHRS是一个高性能的捷联惯导系统,可以在3D空间中测量任何机车和载体的全角度方向.AHRS根据 地球重力矢量,相对磁北的航向(方位角)来估计横滚俯仰角度.利用美国国家地理数据中心和英国地理调查机构 制造的世界磁力模型,来针对地理北向自动计算真北.AHRS对于静止或带加速度的任何运动物体可以进行高精 度的定位,同样短时间的磁干扰也不会影响AHRS的航向精度. 特别设计的软件可以对AHRS进行简单的磁场校 准,来消除机车软硬铁材料带来的磁场偏移. AHRS 的传感器组装包括三个
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2009-02-13
    • 文件大小:1mb
    • 提供者:xingxiaomi
  1. MPU6000 MPU6050全手册 寄存器 库函数 中英文都有

  2. MPU6000 MPU6050全手册,本资源包含四个数据手册,寄存器中文版,寄存器英文版,库函数中文版,库函数英文版
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2018-05-08
    • 文件大小:3mb
    • 提供者:qq_36300069
  1. Python-pytorch改进复现了TPAMI2017论文全姿态范围内的人脸对齐

  2. pytorch改进复现了TPAMI 2017论文:全姿态范围内的人脸对齐:3D整体解决方案。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-08-12
    • 文件大小:76mb
    • 提供者:weixin_39840515
  1. 煤矿全断面掘进机捷联惯导曲线测量系统

  2. 针对现有煤矿掘进巷道偏差曲线测量系统存在不通视和实时测量难的问题,设计了一种煤矿全断面掘进机捷联惯导曲线测量系统。捷联惯导系统通过捷联姿态更新算法实时采集掘进机推进的姿态角;行程传感器安装于掘进机上,用于测量每次截割部向前推进的行程值;将姿态角和行程值代入巷道实际曲线算法得到实际的掘进曲线,与巷道设计轴线进行比较后得到掘进偏差曲线,根据偏差曲线及时对掘进巷道进行纠偏,以保证工程质量。实验结果表明,该系统可实现快速、实时的高精度曲线监控,能够准确计算测量出煤矿全断面掘进机前进的曲线偏差,掘进5 m
  3. 所属分类:其它

  1. 三轮全向轮机器人底盘控制与分析(论文)

  2. 在机器人技术迅速发展的今天,机器人的移动技术也是不断发展的。现有的仿生机器人有波士顿动力公司设计研发的人形机器人Atlas,仿生狗机器人Spot等;普通轮式机器人有家用的扫地机器人,双轮平衡车等[1]。但这些机器人的移动方式都有一定的局限性,不具备全姿态的移动能力,移动不灵活。而全向移动平台则克服了这些缺点,在灵活性方面远胜于普通轮式移动平台。对于全向移动平台,四轮解决方案有麦克纳姆轮移动平台,三轮解决方案有全向轮移动平台等。本文就针对三轮全向轮移动平台进行分析。
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2020-06-04
    • 文件大小:1mb
    • 提供者:lps103
  1. 基于DSP与FPGA的全姿态指引仪的设计

  2. 本文设计了基于DSP与FPGA的系统结构,采用了软硬件填充的图形处理方法,先由DSP软件完成图形轮廓生成,然后FPGA硬件图形处理器根据图形轮廓完成耗时的图形填充,使系统在实时性方面取得了很好的效果并使得系统运算资源得到了合理的分配与利用。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-08-07
    • 文件大小:199kb
    • 提供者:weixin_38670420
  1. 基于DSP与FPGA的全姿态指引仪图形显示系统设计

  2. 针对机载电子全姿态指引仪显示图形信息的特征及其变化特点,在系统初始化时将图形内容分为背景层、填充层和动态字符层三层,运算过程中只改变根据参数变化的填充层和字符层;将图形运算过程分为图形轮廓生成和硬件区域填充,分别由DSP软件标记区域边界,FPGA根据标记硬件完成区域填充;同时图形运算处理算法在所设计的DSP+FPGA的硬件平台上进行了实现与验证,结果表明,这种图形处理方法减轻了传统处理方法中主处理器的运算负担,很大程度上提高了系统的实时性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-23
    • 文件大小:409kb
    • 提供者:weixin_38664159
  1. 数字图像处理技术在集成块姿态检测中的应用

  2. 随着微处理器和PC机的广泛应用和普及(特别是在通信、工业控制、消费电子等领域),IC产业已开始进入以客户为导向的阶段。一方面标准化功能的IC已难以满足整机客户对系统成本、可靠性等要求,同时整机客户则要求不断增加IC的集成度,提高保密性,减小芯片面积使系统的体积缩小,降低成本,提高产品的性能价格比,从而增强产品的竞争力,得到更多的市场份额和更丰厚的利润;另一方面,由于IC微细加工技术的进步,软件的硬件化已成为可能,为了改善系统的速度和简化程序,故各种硬件结构的ASIC如门阵列、可编程逻辑器件(包括
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-22
    • 文件大小:359kb
    • 提供者:weixin_38501363
  1. EDA/PLD中的基于DSP与FPGA的全姿态指引仪图形显示系统设计

  2. 摘要:针对机载电子全姿态指引仪显示图形信息的特征及其变化特点,在系统初始化时将图形内容分为背景层、填充层和动态字符层三层,运算过程中只改变根据参数变化的填充层和字符层;将图形运算过程分为图形轮廓生成和硬件区域填充,分别由DSP软件标记区域边界,FPGA根据标记硬件完成区域填充;同时图形运算处理算法在所设计的DSP+FPGA的硬件平台上进行了实现与验证,结果表明,这种图形处理方法减轻了传统处理方法中主处理器的运算负担,很大程度上提高了系统的实时性。   O 引言   随着现代航空电子技术飞速发
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-07
    • 文件大小:181kb
    • 提供者:weixin_38565818
  1. 单片机与DSP中的基于DSP与FPGA的全姿态指引仪的设计

  2. 本文设计了基于DSP与FPGA的系统结构,采用了软硬件填充的图形处理方法,先由DSP软件完成图形轮廓生成,然后FPGA硬件图形处理器根据图形轮廓完成耗时的图形填充,使系统在实时性方面取得了很好的效果并使得系统运算资源得到了合理的分配与利用。   1 全姿态指引仪的功能与原理   飞行仪表的综合显示系统主要包括全姿态指引仪、电子航道罗盘、导航仪和视景仪等模块化仪表设备,其中电子全姿态指引仪的显示信息包括姿态指引信息、高度信息、速度信息和工作状态信息等。它的主要任务就是以动态图形和字符的形式实时
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-06
    • 文件大小:162kb
    • 提供者:weixin_38730389
  1. 欠驱动挠性航天器的全姿态控制

  2. 欠驱动挠性航天器的全姿态控制
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-06
    • 文件大小:422kb
    • 提供者:weixin_38637665
  1. 基于DSP与FPGA的全姿态指引仪图形显示系统设计

  2. 摘要:针对机载电子全姿态指引仪显示图形信息的特征及其变化特点,在系统初始化时将图形内容分为背景层、填充层和动态字符层三层,运算过程中只改变根据参数变化的填充层和字符层;将图形运算过程分为图形轮廓生成和硬件区域填充,分别由DSP软件标记区域边界,FPGA根据标记硬件完成区域填充;同时图形运算处理算法在所设计的DSP+FPGA的硬件平台上进行了实现与验证,结果表明,这种图形处理方法减轻了传统处理方法中主处理器的运算负担,很大程度上提高了系统的实时性。   O 引言   随着现代航空电子技术飞速发
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-19
    • 文件大小:231kb
    • 提供者:weixin_38740130
  1. 基于DSP与FPGA的全姿态指引仪的设计

  2. 本文设计了基于DSP与FPGA的系统结构,采用了软硬件填充的图形处理方法,先由DSP软件完成图形轮廓生成,然后FPGA硬件图形处理器根据图形轮廓完成耗时的图形填充,使系统在实时性方面取得了很好的效果并使得系统运算资源得到了合理的分配与利用。   1 全姿态指引仪的功能与原理   飞行仪表的综合显示系统主要包括全姿态指引仪、电子航道罗盘、导航仪和视景仪等模块化仪表设备,其中电子全姿态指引仪的显示信息包括姿态指引信息、高度信息、速度信息和工作状态信息等。它的主要任务就是以动态图形和字符的形式实时
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-19
    • 文件大小:204kb
    • 提供者:weixin_38745233
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