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搜索资源列表

  1. 人力资源规划管理报告

  2. 人力资源管理报告 一、 什么是人力资源及人力资源在组织中的地位和重要性 1. 人力资源管理，是在企业中，使人们能够更有效的发挥作用的管理职能。主要是对员工的激励。 包括招聘，培训，绩效考核，薪金体系，福利等方面的工作 2. 人力资源是第一资源。人力资源管理是对通过对企事业组织的人和事的管理，处理人与人之间的关系，人与事的配合，充分发挥人的潜能，并对人的各种活动予以计划、组织、智慧和控制，以实现组织的目标。 3. 人力资源管理的任务。促使员工将组织的成功当作自己的义务，进而提高员工个人的和组织的

  3. 所属分类：咨询

    • 发布日期：2009-05-29
    • 文件大小：61kb
    • 提供者：haminyang

  1. 机器人路径规划方法的研究

  2. 针对室内动态非结构化环境下的移动机器人路径规划问题,提出了一种能够将全局路径规划方法和 局部路径规划方法相结合、将基于反应的行为规划和基于慎思的行为规划相结合的路径规划方法. 全局路径规划器 采用A 3 算法生成到达目标点的子目标节点序列;局部路径规划器采用改进的人工势场方法对子目标节点序列中 相邻两节点进行路径平滑和优化处理. 在考虑了移动机器人运动学约束的前提下,该方法不但能够充分利用已知环 境信息生成全局最优路径,而且还能及时处理所遇到的随机障碍信息. 仿真研究与在室内复杂环境下的实际运

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-06
    • 文件大小：644kb
    • 提供者：undamiore

  1. 基于改进遗传算法的机器人路径规划

  2. ：在分析传统遗传算法的基础上提出一种移动机器人全局路径规划算法。采用方向的 二进制串对染色体进行编码，在生成初始种群时，沿着正弦曲线轨迹生成部分染色体。另外 选择和交叉操作采用了锦标赛选择算子和多点交叉算子，仿真结果显示本算法正确有效。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-11-11
    • 文件大小：208kb
    • 提供者：sbfj_88999

  1. 一种基于遗传算法一模式搜索法的无人机路径规划

  2. ：为改善遗传算法局部寻优精度较差的固有缺陷，提出一种基于遗传算法一模式搜索法的无人机路径规 划算法。采用简单的一维编码表示路径，构造了路径最优化的目标函数和适应度函数。先用遗传算法全局搜 索．得到全局近似最优路径，在此基础上使用局部寻优精度好的模式搜索法，得到精度更好的路径。仿真结果 表明所提的遗传算法一模式搜索法改善了单一遗传算法局部寻优精度较差的缺陷，提高了路径规划的精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-11-11
    • 文件大小：244kb
    • 提供者：sbfj_88999

  1. 用MATLAB实现遗传算法程序解多目标规划很好用

  2. 简要阐述了遗传算法的基本原理,探讨了在MATLAB 环境中实现遗传算法各算子的编程方法, 并以一个简单的实例说明所编程序在函数全局寻优中的应用。并且附有MATLAB源程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-12-11
    • 文件大小：159kb
    • 提供者：NUDTGFKJ

  1. 反馈遗传算法的机器人全局路径规划.pdf

  2. 反馈遗传算法的机器人全局路径规划.pdf

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-22
    • 文件大小：452kb
    • 提供者：kaname7

  1. 采用进化规划和最大熵的目标图像分割算法

  2. 　图像分割是图像处理和计算机视觉中关键技术之一。在分析最大熵法和进化规划 算法(EP) 基础上,提出一种自动阈值选取的图像分割算法。该算法以图像的最大熵作为适应度 值,将图像分割问题看作一个全局数值优化问题,利用进化规划全局寻优和快速计算的特点,搜索 一个最佳阈值用于图像分割。仿真结果表明,本方法很好地解决了最大熵法计算量大的缺点,速度 快且分割效果好。

  3. 所属分类：其它

  1. 采用进化规划和最大熵的目标图像分割算法

  2. 　图像分割是图像处理和计算机视觉中关键技术之一。在分析最大熵法和进化规划 算法(EP) 基础上,提出一种自动阈值选取的图像分割算法。该算法以图像的最大熵作为适应度 值,将图像分割问题看作一个全局数值优化问题,利用进化规划全局寻优和快速计算的特点,搜索 一个最佳阈值用于图像分割。仿真结果表明,本方法很好地解决了最大熵法计算量大的缺点,速度 快且分割效果好。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于ARM的移动机器人全局路径规划策略.pdf

  2. 基于ARM的移动机器人全局路径规划策略

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-11-06
    • 文件大小：460kb
    • 提供者：zhangtaozg

  1. 一种基于可视图法的机器人全局路径规划算法

  2. 一种基于可视图法的机器人全局路径规划算法

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-06-15
    • 文件大小：405kb
    • 提供者：moonshine007

  1. OA企业规划方案建议书

  2. OA系统的实施是一项长期的战略性规划，CIO必须着眼于全局，把握OA系统未来的发展需求，在OA选型方面作出明智的决定，使整个OA项目的实施顺利的从共性应用阶段过渡到整合应用阶段，才能保证OA系统的应用价值最大化。

  3. 所属分类：管理软件

    • 发布日期：2011-09-01
    • 文件大小：22kb
    • 提供者：qiqi060321

  1. 移动机器人全覆盖路径规划研究

  2. 移动机器人的全局路径规划基本上可分为起点到终点寻优和全覆盖寻优两种 ，所谓全覆盖寻优路径规划，是指。。

  3. 所属分类：IT管理

    • 发布日期：2011-10-13
    • 文件大小：82kb
    • 提供者：elva8816

  1. 基于A*算法的航路规划

  2. 在二维平面内，使用启发式A算法，进行路径寻优，可在1000×１０００网格内快速得到全局次优结果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-05-22
    • 文件大小：59kb
    • 提供者：xnanking

  1. 自主移动机器人的路径规划与避碰研究

  2. 自主移动机器人的路径规划与避碰研究，主要介绍了机器人全局路径规划和局部路径规划

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2012-05-09
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：fht3657055

  1. NLopt-非线性规划的C/C++代码

  2. 非线性规划(全局/局部最优化)的C/C++代码。希望对大家有帮助

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2012-09-08
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：runningabc

  1. 非凸二次约束二次规划

  2. 本文中，我们结合一种由Qu, Zhang 和Ji 提出的全局规划问题以及适当的删除技巧提出一种 新的加速全局优化算法来解决含有非凸二次约束的非凸二次规划(NQP) 问题。这类优化问题 能广泛应用于工程设计和非线性系统的鲁棒稳定性分析等实际问题中。这种技术能去掉大部 分NQP问题全局最优解不存在的区域，而且它可以看成是NQP问题的全局优化算法的加速算 法。同已有方法相比，数值实验显示运用这种方法的有效性显然提高，迭代步骤和运行时间明显 减少。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-04-14
    • 文件大小：223kb
    • 提供者：u014715231

  1. A*算法对于简单的路径规划

  2. 该程序能够对简单的路径进行规划，从而能够从起点避开障碍物到终点

  3. 所属分类：电信

  1. 基于混合算法的动态路径规划

  2. 通过对全局和局部路径规划的深入分析,提出了一种全局和局部路径规划方法相结合的混合算法路径规划。使用A-Star算法在静态环境中进行全局规划并且将该路径的拐点作为子目标点,通过改进模糊人工势场法来进行实时的局部规划,确保了移动机器人能够获得较优的行进路径。仿真结果表明混合算法降低了实时局部路径规划的复杂性,同时提高了路径规划的效率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-26
    • 文件大小：537kb
    • 提供者：weixin_38522106

  1. 基于改进人工势场的矿井导航装置路径规划

  2. 矿井中障碍物密集且移动,这给煤矿井下导航装置路径规划造成了极大的困难。结合原有的传统人工势场法,通过将相对速度场和相对加速度场引入势场函数中,改进引力势场函数,使矿井机器人、无人机等导航装置在路径规划中,充分考虑导航装置自身的移动信息,使躲避移动障碍物成为可能,并且避免动目标陷入局部极小点;针对路径规划过程中路径最优化的问题,提出了"全局势场线"的概念,使导航装置在局部路径规划的同时,充分考虑到全局的规划信息,避免局部规划与全局规划冲突,从而选取最优的路径进行导航。提出的方法通过仿真和地面模拟测

  3. 所属分类：其它

  1. 机器人学强化训练，适用动态避障，采用算法为RRT做全局规划，人工势场法作为局部规划.zip

  2. 机器人学强化训练，适用动态避障，采用算法为RRT做全局规划，人工势场法作为局部规划C++代码。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-07-09
    • 文件大小：8kb
    • 提供者：qq_45957970
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