全平衡滚子链谐波传动是一种以滚子链取代柔轮、静动态全平衡、减速与输出复合同步的新型谐波传动。着重面向一般工业领域的常用传动需求,给出几种具有产品创新开发价值的结构方案及相关应用,其中包括全平衡滚子链谐波减速机械的基型方案和减速电机、电动轮毂、电动滚筒的一体化结构方案。