图像的全景拼接包括三大部分：特征点提取与匹配、图像配准、图像融合。
1、基于SIFT的特征点的提取与匹配
利用Sift提取图像的局部特征，在尺度空间寻找极值点，并提取出其位置、尺度、方向信息。
具体步骤：
1）. 生成高斯差分金字塔（DOG金字塔），尺度空间构建
2）. 空间极值点检测（关键点的初步查探）
3). 稳定关键点的精确定位
4）. 稳定关键点方向信息分配
5). 关键点描述
6). 特征点匹配
2、图像配准
图像配准是一种确定待拼接图像间的重叠区域以及重叠位置的技术，它是整个图像拼接
