针对我国煤矿井下广泛使用气动锚杆钻机进行巷道底板锚索钻孔,气动锚杆钻机由于动力较小,重量较大,移机笨重,外形尺寸大,耗气量大等缺点,设计出一种新型的全液压履带式底板锚杆钻机,确定其系统设计参数及总体结构方案和液压系统方案,改变了锚杆钻机的应用现状,在煤矿巷道支护工程上具有广泛的应用价值。