针对煤矿井下矿车运输中普遍存在着矿车结底煤的问题,确定了全液压摇臂滚筒式清车机的设计方案。清车机工作装置采用筒形滚筒、截齿截割的清理方式,由液压马达直接驱动,一次清理矿车的全宽。采用四连杆臂架式工作机构,确定了主工作臂、工作立臂等主要组成机件的参数尺寸,以适应矿车结底煤清理的要求。分析了四杆机构的运动过程及工作特点,依据工作要求,选定了液压马达、液压泵、升降和支撑油缸等主要液压元件及其参数。