针对公交车发动机舱室内自燃火灾的检测预警存在的问题,设计了基于CAN总线的公交车发动机舱室内自燃火灾两级检测预警系统。在两级自燃火灾检测判别方法的基础上,开发了基于CAN总线的车载式发动机舱室自燃检测判别传感网络系统的硬件和软件架构;建立了包含自燃火灾检测的两级判别预警系统和路边基模块以及上位机信息管理系统的实验平台,实现了车载传感系统与路边基、路边基与上位机之间实时通讯的功能和危险判别、显示功能。系统调试实验结果表明,2个从节点每1 s采集并上传和处理1帧数据,主节点1 s内完成2帧数据的处理