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搜索资源列表

  1. 新型机器人手指六维力传感器系统设计

  2. 新型机器人手指六维力传感器系统设计 包括传感器的原理和设计方案

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-09-14
    • 文件大小：200kb
    • 提供者：binglinger521

  1. 斯维尔教程2012—新手到高手的一步步指导

  2. 目 录 前 言 1 第一章 工程量计算的设置 2 1.1《三维算量7.0》工程量计算概述 2 1.2新建工程项目 3 1.3系统主界面简介 4 1.4工程属性的设置 5 1.5楼层的设置 6 1.6结构总说明设置 7 第二章 首层结构工程量计算 8 2.1轴网识别 8 2.2自动识别生成首层柱 10 2.3自动识别计算首层柱钢筋 16 2.4自动识别生成首层梁 21 2.5自动识别计算首层梁钢筋 23 2.6首层梁钢筋修改与核查 25 2.7布置首层板 29 2.8自动识别计算首层板钢筋 31

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-03-20
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：li472563792

  1. 六维力传感器力跟随控制方法

  2. 此为一发明专利，介绍基于六维力/力矩传感器的机器人力跟随运动控制方法。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-11-13
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：xueshanfeiye

  1. 空间机械臂六维力传感器

  2. 针对传统上六维力/力矩传感器常采用试凑法设计，从而导致其在很大程度上 依赖于设计者的经验和能力，且往往无法获取性能最优的传感器模型等缺点，本 文提出了一种基于响应面方法的六维力/力矩传感器优化方法，并以空间机械臂六 维力/力矩传感器弹性体的优化为例进行了说明。该方法通过合理安排试验设计， 只需要少量精确的有限元计算，就能利用响应面方法拟合出足够精度的传感器近 似数学模型。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-07-16
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：hanjiangxue9

  1. 四足仿生机器人足部六维力传感器设计.pdf

  2. 四足仿生机器人足部六维力传感器设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-05
    • 文件大小：556kb
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 在高导引力引力跷跷板上

  2. 具有四个以上导数的局部引力理论是超可正则化的。 在李维克的意义上，它们也可能是统一的。 因此，有必要研究这些理论的低能特性，尤其是确定可用于实验检测高阶导数的可观察物。 使用与中微子物理学的类比，我们探索了引力跷跷板机制的可能性，其中几个数量级的相同大小的尺寸参数在传播粒子的质量中产生了层次结构。 这种机制可以使低能量实验室和天体观测（例如扭转平衡实验和光的弯曲）可以检测到相对较轻的自由度。 我们证明，在六阶及更高阶导数理论中，这种跷跷板机制无法比最简单的四阶导数模型更多地减轻最轻质量。 在重力

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-26
    • 文件大小：454kb
    • 提供者：weixin_38635975

  1. 预紧超静定六维力传感器非线性输出问题分析

  2. 预紧超静定六维力传感器非线性输出问题分析，姚建涛，白慧东，针对一种预紧超静定六维力传感器在标定Mz方向过程中出现的非线性输出问题，本文提出了一种改进构型方案。基于螺旋理论，对该传感�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-23
    • 文件大小：665kb
    • 提供者：weixin_38682161

  1. 基于六维力的电解加工间隙检测的数值分析

  2. 基于六维力的电解加工间隙检测的数值分析，陆永华，赵东标，为了实现实时检测电解加工间隙，把流体作用在阴极上的六维力作为研究参数，建立间隙流场中流体运动的计算模型，用流场计算软件FLU

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-17
    • 文件大小：188kb
    • 提供者：weixin_38658405

  1. 用于微创手术机器人力觉反馈的六维力和力矩传感器设计

  2. 用于微创手术机器人力觉反馈的六维力和力矩传感器设计，潘博，李坤，机器人辅助微创手术（RMIS）克服了管理信息系统（MIS）技术的许多局限性，为外科医生提供了很大的帮助，但也由于力缺乏带来了很大�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-11
    • 文件大小：631kb
    • 提供者：weixin_38745891

  1. 基于独立分量分析的六维力传感器标定矩阵的校正

  2. 基于独立分量分析的六维力传感器标定矩阵的校正，刘宝华，迟鹤翔，在六维力传感器静态标定过程中，由于标定装置存在误差及加载力的方向和作用点的偏差，导致标定矩阵精度降低。提出了将独立分量分

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：352kb
    • 提供者：weixin_38713412

  1. 一种新型过约束12-SS并联六维力传感器的数学模型与仿真计算

  2. 一种新型过约束12-SS并联六维力传感器的数学模型与仿真计算，赵延治，鲁超，文中提出了一种新型过约束并联十二分支六维力传感器结构，基于螺旋理论建立了该新型过约束并联六维力传感器理想数学模型。在此基

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：782kb
    • 提供者：weixin_38703787

  1. 预紧式容错六维力传感器故障诊断与模型重构

  2. 预紧式容错六维力传感器故障诊断与模型重构，姚建涛，崔朋肖，针对一种预紧式容错六维力传感器测量模型、故障诊断、故障分支识别、模型重构进行深入分析与研究。预紧式容错六维力传感器与传统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：728kb
    • 提供者：weixin_38740848

  1. 地铁工程双护盾TBM施工地层稳定性及支护结构受力机理研究.pdf

  2. 地铁工程双护盾TBM施工地层稳定性及支护结构受力机理研究西南交通大学 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并 向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授 权西南交通大学可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用 影印、缩印或扫描等复印手段保存和汇编本学位论文 本学位论文属于 1.保密囗,在年解密后适用本授权书; 2.不保密团,使用本授权书。 (请在以上方框内打v) 学位论文作者签名: 关海推

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-08-24
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：gaojie_123123

  1. 特定位置石墨烯双层纳米孔中的多环芳烃分子-表面结合能：益智力场计算。

  2. 分别探索了由四个苯环组合形成的六种多环芳烃的二维分子识别研究：并四苯，1，，1,2-苯并蒽，3,4-苯并菲，苯并菲和苯这六个分子与六个不同的石墨烯层位点特异性纳米孔相互作用。 对单层石墨烯，双层石墨烯和六个分子特异性石墨烯双层纳米孔上的气相吸附进行了计算研究。 先前已显示了分子力学MM2参数，可以与芳烃在石墨表面上吸附的实验吸附能进行很好的比较。 这些结合能由范德华力主导。 正如拼图孔只能容纳一个特定的拼图一样，在石墨烯双层的顶层创建了二维形状特定的位置，以匹配六个被吸附分子中的每个。 这项研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-04
    • 文件大小：811kb
    • 提供者：weixin_38682054

  1. 基于微力测量的微纳米测头系统设计及优化

  2. 针对国内外研制的微纳米测头测量时无法实时测量测力的大小和方向,无法实时修正不同方向和大小的测力、不同长度测杆受力变形等引起的测量误差的缺点,研制了一种基于六维微力测量原理的自修正微纳米测头系统,可以实时测量测力的大小和方向,进而获得测头位移和变形量的大小和方向,计算出由于测球测杆受力变形引起的测量误差,通过误差修正模型进行实时自修正,提高测头的测量精度。为了实现测头级的测量灵敏度,应用ANSYS软件和正交试验方法进行结构优化设计,确定测头的基本几何尺寸和测头弹性体上测量不同方向测力的最佳测量区域

  3. 所属分类：其它

  1. 车床尾座体六面回转钻夹具三维结构设计及有限元分析

  2. 基于一次装夹、多面加工的设计理念进行车床尾座体六面回转钻夹具的三维结构设计,并对夹紧力及定位误差进行了分析。同时采用SolidWorks软件中的Simulation插件,对六面回转钻夹具中受力最大的回转座进行了有限元分析。该夹具一次装夹工件即可实现连续完成6个表面孔的加工,在批量生产时保证了加工精度,大大提高了生产效率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-07
    • 文件大小：630kb
    • 提供者：weixin_38660813

  1. NET F/T 9105-NETBA六维力传感器数值读取c文件和makefile文件

  2. 六维力传感器使用c语言进行读取数据的程序，包括makefile文件，是在说明文档中提到的，这里就把它放上，如果有需要的就可以直接下载。

  3. 所属分类：C

  1. matlab实现六维力传感器参数辨识

  2. 通过采集数据，通过最小二乘算法，辨识出重力，漂移力，以及相对于末端的旋转角度。详情请看博客。

  3. 所属分类：硬件开发

  1. 维盟MX-500软路由亚克力外壳.dwg

  2. 适用于维盟MX-500，靠近CF卡位置的固定螺丝开孔偏的比较多，可以自行修改 使用DC电源，底部使用M4*6六角铜柱螺母，中间需要一个18mm的六角螺母和一个25cm的六角螺母，上部使用TT的20cm大风扇，散热效果杠杠的，根本不需要CPU的风扇，夏季正常40度上下

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-12-06
    • 文件大小：49kb
    • 提供者：justin0705

  1. 一种基于双E型膜片的微小六维力传感器的设计

  2. 基于双E型膜片结构的六维力传感器用于常规环境下的机器人操作已有成熟应用,探讨将该结构应用于微纳环境下的机器人操作的可能性。首先介绍了该弹性体结构的测力原理,并用有限元分析软件对弹性体的静态和动态特性进行了仿真。结果表明此种结构的六维力传感器可在微纳环境下测力,并具有各向灵敏度高、线形好、维间耦合小等优点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：456kb
    • 提供者：weixin_38621553
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