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  1. 6自由度控制云台.pdf

  2. 自由度控制云台的设计 本 文 主要 讲述了直十飞行模拟器六自由度运动平台及其伺服控制系统。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-11-24
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：ian11122840

  1. 基于OpenGL的六自由度平台实时动画仿真

  2. 利用opengl三维仿真，对六自由度平台的运动进行真实的仿真实现

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2012-04-16
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：jun1314520xia

  1. 四自由度振动控制实验平台的设计

  2. 常见的多维减振方法 主要有2 种 ： ( 1 ) 以特殊橡胶或塑料为主体 ， 能够实现 一 定程度上的多维减振， 但结构参数不能随激励的变化而进行调整， 且易老化、 易失去弹性、 技术性能指标及寿命有限以及性能不稳定。 ( 2 ) 用机械方法实现多 自由度减振， 结构为多层单自由度减振装置的组合， 为了做到互不干涉， 势必使 结构十分复杂“ 1 。并联机构具备结构刚性好、部件简单、自重负荷比小、便 于控制、 可以实现多种自由度运动等优点， 这使其非常适合于多维振动控制的 基体， 只需一层结构即

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2012-08-05
    • 文件大小：96kb
    • 提供者：bingo0315

  1. 汽车模拟驾驶器的核心技术

  2. 汽车模拟驾驶器的核心技术：三维即时成像、汽车动力仿真物理系统、大视场显示、六自由度运动平台、用户输入硬件系统、立体声音响、中控系统等。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-09-29
    • 文件大小：386kb
    • 提供者：z123456ss

  1. 六自由度度平台研究

  2. 对于六自由度度平台的研究，使其更容易理解及其应用。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-05-13
    • 文件大小：563kb
    • 提供者：u010677774

  1. 六自由度并联平台

  2. 六自由度并联平台，六自由度并联平台，六自由度并联平台

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-11-11
    • 文件大小：15mb
    • 提供者：qq_25772617

  1. 六足机器人整机运动学分析及构型选择

  2. ：六足机器人整机构型设计和整机运动学模型是机器人样机研制和行为控制的基础。利用GF集理论阐明了六足机 器人整机构型设计的实质即为解决机械腿在机身平台上的布局问题，并基于仿生学原理给出了5种整机构型。介绍了一 种三自由度并联驱动腿部机构，并利用闭环矢量链及求导的方法建立了基于该腿部机构的六足机器人整机运动学模型。 本文给出了六足机器人整机运动学理论及仿真算例，推导出了速度、加速度的理论值及仿真值的拟合图。拟合结果表明： 角速度、角加速度的理论值与仿真值的最大误差量级分别为lo-2(。)／s和10

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-12-05
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：qq_30072889

  1. _六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真

  2. 题主要开展了以下几个方面的工作： 首先，依据工作空间中机械臂抓持器要想达到任意位姿，至少需要六个自由 度的结论，采用了六自由度链式关节的结构。根据自平衡机器人的尺寸设计了一 套机械臂的结构方案，并通过各连杆的质量，采用静力学估算各个关节的力矩， 从而选择与之匹配的电机。采用了一种基于 CAN 总线分布式的控制方案。将工 控机和关节控制器挂在 CAN 总线上。工控机主要功能是对关节控制器进行监控， 同时也完成机械臂运动学、轨迹规划方面算法的实现。关节控制器采用 TI 公司 的 TMS320LF2

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-06-04
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：tjj1057813680

  1. 六自由度并联机构设计【六自由度并联机械手运动平台】

  2. 六自由度并联机构设计【六自由度并联机械手运动平台】

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-01-15
    • 文件大小：698kb
    • 提供者：yvette369

  1. 六自由度平台

  2. 用simulink进行的六自由度平台的仿真。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-01-28
    • 文件大小：144kb
    • 提供者：w8253497062015

  1. 六自由度平台的模型

  2. 六自由度平台的模型，从沐风上转载过来的。很不错的资源，建议大家下载。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-01-28
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：w8253497062015

  1. SImulink六自由度平台仿真simmechanics-work.rar

  2. SImulink六自由度平台仿真simmechanics-work.rar 希望对大家有用！我也是新:lol 手！大家:lol 多多交流。

  3. 所属分类：其它

  1. 深圳精敏JMDM5D动感影院|6D娱乐放映设备|4D液压平台.doc

  2. 深圳精敏JMDM5D动感影院|6D娱乐放映设备|4D液压平台doc,深圳市精敏数字机器有限公司-----工业级智能控制系统专家、机械/电子/软件/通信/自动化专家，是中国真正掌握了4D/5D影院核心控制系统技术的研发商、厂家，是中国4D/5D影院行业各个厂家或系统集成商的核心供应商、4D影院技术的主导者、开创者、拥有全系列全产品线：气动、液压、电动三种驱动方式的影院核心设备：动感仿真机械平台、核心中央控制系统、影片动作自助编辑采集系统！持续为国内70%以上的4D影院厂家、系统集成商提供了影院核心

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-12
    • 文件大小：847kb
    • 提供者：weixin_38744207

  1. 六自由度样本

  2. 力姆泰克的六自由度平台样本,伺服电机电动缸驱动摇摆试验台，力姆泰克制作较小负载的

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-11-27
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：net00ghost

  1. 六自由度工业机器人手臂正运动学分析与仿真

  2. 针对川崎工业机器人手臂FS03N构型特点,采用DH法建立了机械臂的连杆坐标系,得到了以关节角度为变量的正运动学方程,采用SolidWorks建立了机械臂的三维实体模型。为了验证正运学模型的正确性及直观地观察机械臂各部分的运动情况,编写相应接口程序,将机械臂实体模型导入Matlab,融入正运动学算法,开发了机械臂运动仿真平台,从而验证了算法的正确性,并完成了机械臂的运动仿真。

  3. 所属分类：其它

  1. EDA/PLD中的基于OpenGL的六自由度机器手建模仿真

  2. 摘 要：介绍了在交互式C语言开发平台LabWindows/ CVI 下，利用OpenGL 图形系统的功能来设置LabWindows/ CVI 与OpenGL 的图形接口、建立OpenGL 光照、视图和渲染描述表及利用OpenGL基本图元建立六自由度机器手的三维模型的新方法，并且利用OpenGL的双缓存技术实现了仿真系统的交互式界面。在此开放的仿真系统下，可直观、正确地模拟机器手的运动情况，还能方便地进行机器手运动轨迹的仿真研究。 　　机器手三维建模仿真是机器人各项仿真中的一个重要组成部分，对于

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-10
    • 文件大小：160kb
    • 提供者：weixin_38725531

  1. 基于六自由度并联机构的六自由度振动能量采集器

  2. 现有的振动能量采集器只能采集单个敏感轴向，窄带的振动能量，从而导致效率低，安装要求高的问题。 本文提出了一种压电自由能采集器，该自由能采集器利用六自由度并联机构和立方结构实现了六自由度（六自由度）振动能量的采集。 它由一个作为上层平台的标准质量块，六个柔性支腿和两个球形接头（通过一个单自由度（单自由度）收割机连接）和一个基础支撑组成。 与传统的能量收集器相比，建议的六自由度振动能量收集器具有六个敏感轴，并且对于适当设计的六个相邻自然频率具有更宽的带宽，因此可以期望更高的能量收集效率。 为了研究所

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-24
    • 文件大小：413kb
    • 提供者：weixin_38723516

  1. 解耦光流运动场模型的车载平台仿真

  2. 针对无人车平台利用光流进行载体位姿估计时面临的不同运动状态光流矢量解耦与分析问题, 推导了光流运动场模型, 分析了载体在六自由度位姿独立变化时的解耦光流运动场模型; 根据解耦光流运动场模型, 设计了车载平台的仿真算法, 并给出完全解耦的仿真结果; 利用解耦光流运动场模型量化分析了仿真结果的正确性; 利用KITTI数据集的平移、旋转两个典型场景开展真实光流解耦实验, 进行了模型分析、仿真过程、真实数据、对比结果的一致性验证。结果表明：所给出的解耦模型分析、仿真算法、仿真与真实结果以及对比分析不仅可

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：33mb
    • 提供者：weixin_38646634

  1. 基于OpenGL的六自由度机器手建模仿真

  2. 摘 要：介绍了在交互式C语言开发平台LabWindows/ CVI 下，利用OpenGL 图形系统的功能来设置LabWindows/ CVI 与OpenGL 的图形接口、建立OpenGL 光照、视图和渲染描述表及利用OpenGL基本图元建立六自由度机器手的三维模型的新方法，并且利用OpenGL的双缓存技术实现了仿真系统的交互式界面。在此开放的仿真系统下，可直观、正确地模拟机器手的运动情况，还能方便地进行机器手运动轨迹的仿真研究。 　　机器手三维建模仿真是机器人各项仿真中的一个重要组成部分，对于

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：184kb
    • 提供者：weixin_38651661

  1. Navigation-System:六自由度导航系统的实现-源码

  2. 导航系统 四自由度导航系统的实现 学习目标： 实施无味的卡尔曼滤波器以估计硬件平台的姿态和高度 使用四元数力学提高对万向节锁定的鲁棒性 了解如何使用异步pub-sub库MQTT 硬件平台： IMU = MPU6050 超声波传感器= HC-SR04 晴雨表= BMP180

  3. 所属分类：其它

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