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搜索资源列表

  1. 六自由度机器人结构设计、运动学分析及仿真

  2. 本论文作者在参考大量文献资料的基础上，结合项 目的要求，设计了一种小型的、固定在AGV 上以实现移动的六自由度串联机器人。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-10-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：jianyi2009

  1. 基于IPC和DSP的六自由度搬运机器人控制器研究

  2. 基于IPC和DSP的六自由度搬运机器人控制器研究

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-04-18
    • 文件大小：714752
    • 提供者：wssdrwt

  1. 六自由度机器人matlab源程序

  2. 六自由度机器人matlab源程序，六自由度机器人matlab源程序，六自由度机器人matlab源程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-11-13
    • 文件大小：40960
    • 提供者：valenteli

  1. 六自由度机器人源程序

  2. 六自由度机器人源程序 六自由度机器人源程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-11-22
    • 文件大小：40960
    • 提供者：programjun

  1. 六自由度并联机器人关键技术经典论文

  2. 六自由度并联机器人关键技术经典论文 机器人控制系统开发技术

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-12-22
    • 文件大小：55574528
    • 提供者：andyboliu

  1. 基于matlab的六自由度机器人运动特性分析

  2. 基于matlab的六自由度机器人运动特性分析

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-12-06
    • 文件大小：614400
    • 提供者：u013067622

  1. 六自由度机器人

  2. 六自由度机器人，机器人自由度介绍，工业机器人应用和前景

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2015-10-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：yjs211

  1. 六自由度机器人D-H法课程作业

  2. 该程序包含六自由度机器人D-H法建模的正解和逆解matlab程序，包含word文档（课程作业），希望对你有所帮助。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-07-02
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：szf6889

  1. 六自由度并联平台

  2. 六自由度并联平台，六自由度并联平台，六自由度并联平台

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-11-11
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：qq_25772617

  1. 六自由度协作手臂

  2. 六自由度协作手臂机构结构外观详细设计，可以提供给你最详细的设计参考及必要的设计帮助！

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-08-10
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：weixin_42934797

  1. MFC的六轴机器人正逆解程序

  2. 基于MFC的六轴机器人正逆解程序，六自由度机器人机械手运动学逆问题反解程序。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-09-27
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：imwentao

  1. 六自由度涂胶机器人运动学仿真

  2. 机器人技术问世于20世纪60年代初期,自那以来,经历了那么多年的发展,取得的进步和成绩是人们有目共睹的。本文主要研究一种六自由度机器人的轨迹规划和仿真。 首先,论文介绍了机器人的结构及基本技术参数;此外,论文对运动控制器、伺服驱动器等硬件系统做了设计,这些都是机器人控制系统所需的,还对通讯方式、上层控制软件做了介绍。六自由度机器人的运动学分析阶段:讨论了机器人运动学的数学基础。介绍了机器人的空间描述和坐标变换,利用Denavit和Hartenberg于1955年提出的D-H参数法来描述相邻连杆

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-10-13
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：programmer0000

  1. 六自由度机器人运动学求解及工作空间分析

  2. 六自由度机器人运动学求解及工作空间分析，张文君，丁华锋，随着机器人技术的不断发展，智能化、自动化程度的不断提高，各种用途的机器人在生产、科研等多个领域获得广泛应用。本文研究了一

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-26
    • 文件大小：507904
    • 提供者：weixin_38588520

  1. MATLAB六自由度机器人工作空间源代码

  2. MATLAB六自由度机器人工作空间源代码。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-02-18
    • 文件大小：19922944
    • 提供者：weixin_45839124

  1. 6自由度机器人视觉伺服控制MATLAB

  2. MATLAB代码，实现六自由度机器人的视觉伺服控制，代码运行前需要配置机器人工具箱

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-07-01
    • 文件大小：4096
    • 提供者：qq_37638018

  1. 六自由度机器人结构设计、运动学分析及仿真.pdf

  2. 六自由度机器人结构设计、运动学分析及仿真.pdf

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-19
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：lxwm1983

  1. 六自由度机器人逆运动学算法matlab代码

  2. 此资源包括机器人或机械臂逆运动学轨迹规划matlab代码，由空间中三维坐标反求六轴角度值，基于6自由度关节机器人，在matlab环境上已验证，可直接建立工程运行。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-09-01
    • 文件大小：13312
    • 提供者：liliisno11

  1. 六自由度机器人焊接轨迹研究

  2. 焊接轨迹是机器人焊接时所行走的轨迹，焊接轨迹算法是控制机器人焊接轨迹的数学模型，本文提出一种通过测量机器人基坐标系、工件坐标系与测量系统坐标系的齐次变换矩阵方法，计算出工件坐标系与焊接机器人基坐标系间的间接标定方法，通过控制器系统控制机器人焊接，实验验证此方法正确可行并成功应用工程中。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：350208
    • 提供者：weixin_38656400

  1. 基于图像矩和矢量积法的六自由度机械臂视觉伺服控制

  2. 针对眼在手上的六自由度机械臂系统,提出一种基于图像的视觉伺服控制.通过图像矩和矢量积法,建立机器人正向、逆向运动学模型,引入雅可比矩阵解决机器人逆运动学解析问题.建立了图像矩特征变化量和笛卡尔空间的关节角速度之间的映射关系即复合雅可比矩阵,由矩特征变化量得到伺服过程中六自由度机器人各关节角速度.保证在图像逼近期望图像时,机械臂末端到达期望位置,并且此时关节角速度将收敛到零.仿真结果表明,计算复合雅可比矩阵的方法可控制机械臂渐近稳定到期望位置.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：1026048
    • 提供者：weixin_38652090

  1. 基于改进遗传算法的六自由度机器人时间最优轨迹规划

  2. 基于改进遗传算法的六自由度机器人时间最优轨迹规划

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38524246
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