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  1. 六足机器人的倾斜步态设计

  2. 针对六足步行机器人在斜坡地形下行走的特殊情况，分析在该情况下影响机器人静态稳定性的主要因素，根据分析结果设计高稳定裕度的斜坡步态；并利用ADAMS / Simulink联合仿真技术，进行步态控制算法模拟仿真实验，结果表明了研究工作的合理性与正确性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：564kb
    • 提供者：weixin_38605144