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搜索资源列表

  1. 51单片机毕设（新型六足机器人）

  2. 介绍了一种新结构的机器人，并用51单片机实现其智能无线控制，这是我的毕业设计，论文详细介绍了整个六足机器人的制作过程

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-08-02
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：nanren68

  1. 多个舵机控制稳定程序

  2. 做六足机器人的可以参考下，两个定时器控制三个舵机，种种原因只能发个初级版，做个参考吧

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-04-09
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：lhyzs196

  1. Cortex M3 LM3S615双足机器人程序

  2. Cortex M3 LM3S615 双足机器人程序 六路PWM波 控制脉宽的数组中的数据是配合自己的机器人舵机编写的，使用时要稍作修改。 编程环境Keil 4

  3. 所属分类：C

  1. 六足机器人

  2. 六足机器人的简单原理，包括三态步姿法，舵机控制等

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-06-22
    • 文件大小：489kb
    • 提供者：rgertretwerter

  1. PCA9685舵机驱动程序，已调试验证通过

  2. 基于STM32的六足机器人驱动程序，通过PCA9685驱动18路舵机进行控制

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-25
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：u011492526

  1. 简单六足机器人

  2. 六足机器人，arduino+16舵机控制板，红外遥控，需要Adafruit_PWMServoDriver库

  3. 所属分类：其它

  1. 六足机器人三维模型（solidworks2016），完整 可用作3d打印制作，含有18舵机模型，及Stm32F103控制代码

  2. 六足机器人三维模型（solidworks2016），完整 可用作3d打印制作，含有18舵机模型、轴、轴承、螺母螺钉，及Stm32F103控制代码等

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-05-04
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：qq_37251729

  1. 六足机器人solidworks模型.rar

  2. 六足机器人 solidworks模型 可3D打印，并安装舵机 实现步态控制。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-05-16
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：qq_37251729

  1. 树莓派机器人（WEB控制及视频显示）.rar

  2. 基于树莓派4B开发的低成本六足机器人。六条腿与底盘都是自己定制，四个舵机（包括头部测距用的舵机）。实现手机WEB控制，与视频流传输至WEB显示。资源中有我拍的视频演示及备注，以证明该资源有用有效！

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-05-01
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：qq_43286756

  1. 六足机器人18路舵机控制软件

  2. 一个电脑上位机，可以连接舵机控制板，最多可对18路舵机进行控制，可添加、删除、更新、插入动作。可以下载动作组到控制版。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-01
    • 文件大小：12mb
    • 提供者：qq_42747705

  1. 51单片版六自由度双足机器人.rar

  2. 这个代码是51版的六自由度双足机器人，代码与原理图是大二的时候自行设计的，算法只占用的一个定时器来生成6路模拟pwm舵机，算法的设计以及实现很巧妙。很适合研究51双足机器人的学习者学习。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-08-31
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：qq_17765599

  1. STC12六足机器人原理图与控制程序.rar

  2. 这个代码是51版的六足机器人，代码与原理图是大二的时候自行设计的，通过用三个定时器加叠加算法来生成18路模拟pwm舵机。很适合研究51六足机器人的学习者学习。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-08-31
    • 文件大小：19mb
    • 提供者：qq_17765599

  1. 六足机器人舵机模型.zip

  2. 使用Catia设计六足机器人模型可以打印出自己的DIY。使用18个小型SG90舵机实现六足机器人模型。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-07-17
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：qq_35364940

  1. 六足机器人3D打印图纸

  2. 博文里修改后的图纸，使用软件为solidworks2018，插槽可装配MG996同尺寸舵机。（打印误差太高的话，螺丝钉会拧不进去，可按博文中提到的方法装配https://blog.csdn.net/qq_40690943/article/details/107548298）

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-07-26
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：qq_40690943

  1. 六足机器人-机械结构设计

  2. 六足机器人我关注了快大半年了，一直没有钱去做，花了N多时间研究了一些资料，刚好出来工作了，于是我的第一笔工资就花在这里了，买回来的材料：18个舵机，一个充电航模电池加充电器，还有做支架用的PVC线槽板。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于倾角传感器技术的全地形水平运载系统

  2. 针对在崎岖地形下的运载困难以及稳定性差，影响货物安全运送等问题，设计了一种全地形水平运载系统。采用了六足步行机器人模块与水平调节模块相结合的技术，六足步行机器人模块通过软件控制18位舵机来驱动运动关节，以实现灵活的运动，另外，水平调节模块通过倾角传感器采集地面与水平面的倾斜角度，其角度数据通过51单片机处理来控制液压系统中步进电机的输出量，以实现导杆在油压作用下的升降，完成载物台的水平调节。试验表明：该系统能够在倾斜度为1°~ 30°范围内自动调节，使其实现水平运载功能。

  3. 所属分类：其它