2-作业 2#了解iic协议，以及PCA9685如何通过IIC协议控制多个舵机 L2-作业 3#针对课程内容，提出三点对于课程的疑惑和建议 L2-作业 4#了解目前市面上几款常见的四足机器人的特点和区别、包括波士顿动力Spot mini，2-作业 2#了解iic协议，以及PCA9685如何通过IIC协议控制多个舵机 L2-作业 3#针对课程内容，提出三点对于课程的疑惑和建议 L2-作业 4#了解目前市面上几MIT 猎豹款常见的四足机器人的特点和区别、包括波士顿动力Spot mini，MIT 猎豹