一个关于嵌入式系统很详细的文档 第1章 概 述 1.1 研发背景 随着电子技术的发展，微型计算机应用迅速渗透到各个领域。工业控制领域中计算机应用从编程器、单板机、微机系统到工业网络，由简单到复杂，对软件的要求越来越高。近年来网络技术的飞速发展，又为工业自动化开辟了广阔的发展空间，用户可以方便快捷地组建优质高效的监控系统，并且通过采用远程监控及诊断、双机热备等先进技术，使系统更加安全可靠，在这方面，出现了许多应用软件，其中的典型代表就是工控组态软件，如昆仑通态软件公司的MCGS，亚控公司的组态王

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对于电气技术人员来说，控制系统软件的设计就是用梯形图编写控制程序，用户程序的设计是PLC应用中关键的问题。对于控制规模比较大的系统，可根据工艺流程图，将整个流程分解为若干步，确定每步的转换条件，配合分支、循环、跳转及某些特殊功能，以便很容易地转换为梯形图设计。对于传统的继电器控制电路的改造，可根据原系统的控制电路，将某些桥式电路按照梯形图的编程规则进行改造后，直接转换为梯形图。这种方法设计周期短，修改、调试程序简单方便。程序设计可以与现场施工同步进行，以缩短设计周期。 　　在掌握PLC的指令以