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  1. 具有非驱动关节机器人PCI总线控制卡的驱动程序开发

  2. 具有非驱动关节机器人PCI总线控制卡的驱动程序开发
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2009-05-11
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:Augusdi
  1. 机器人模块化关节的设计与实现

  2. 提出了一种集机械和控制为一体的机器人模块化关节的设计方案。进行了模块化关节外壳的应力 和应变分析,并建立了关节的带有误差参数的矩阵变换模型。完成了!"# 适配卡和$%! 伺服控 制器的设计。并对所研制的模块化关节进行了主要性能测试。测试结果表明按照该方案研制的关 节性能指标满足设计要求。
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2010-05-18
    • 文件大小:226304
    • 提供者:nbyzygq
  1. 具有非驱动关节机器人PCI总线控制卡的驱动程序开发

  2. 具有非驱动关节机器人PCI总线控制卡的驱动程序开发
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2011-04-22
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:Augusdi
  1. 关节型机器人

  2. 关节型机器人,关节型机器人 关节型机器人
  3. 所属分类:教育

  1. 关节臂坐标测量机研究

  2. 本文对关节臂测量机的机械结构以及数据采集系统、数学建模都进行了详细的分析研究。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2011-11-17
    • 文件大小:10485760
    • 提供者:litao1128
  1. actionScript关节运动animate

  2. actionscr ipt关节运动animate,模拟实现人体关节运动
  3. 所属分类:Actionscript

    • 发布日期:2012-04-18
    • 文件大小:9216
    • 提供者:xyazyx
  1. FlashToCocos2d cocos2d关节动画工具

  2. 在网上找的Cocos2d 版 关节动画工具(类似 国内的Cocos2d-x 版) 英文参考: This tool provides a fast way of reusing animations made in Flash CS in Cocos2D projects. A minimaly tweaked version of the amazing exporter by Grapefrukt provides a way to export all the animation info
  3. 所属分类:iOS

    • 发布日期:2012-11-29
    • 文件大小:581632
    • 提供者:keangame
  1. 六自由度测量关节臂数据采集软件

  2. 一个专门为六自由度测量关节臂开发的数据采集软件,可实时采集测量关节臂各关节的角度并用三维图像模拟关节臂运行轨迹,把程序下载到生产机器人上运行。
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2013-05-15
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:arthurliang2012
  1. Kinect骨骼关节火柴人程序

  2. 本资源Kinect火柴人程序,便于更好的理解骨骼,关节等信息 资源包含源代码、可执行程序,项目。 本资源与Blog《Kinect开发之获取骨骼关节数据并绘制成图形》配套。 如果您下载到了本资源。请去blog上看原文,方便一起学习交流。 本资源对应博文地址为: http://yacare.iteye.com/blog/1950085
  3. 所属分类:C#

    • 发布日期:2013-10-02
    • 文件大小:36864
    • 提供者:u011458382
  1. 关节臂式坐标测量机操作步骤

  2. 关于关节臂式测量机的操作心得,希望有需要的同志们前来下载
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2013-12-06
    • 文件大小:6291456
    • 提供者:u013030976
  1. 3关节机械臂模型

  2. 3关节机械臂模型 基于simulink的 自己输入simin (2010-04-13, matlab, 7KB, 24次).rar
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2014-04-23
    • 文件大小:7168
    • 提供者:lantianhit
  1. box2d_2.添加鼠标关节MouseJoint和box2d基础概念

  2. box2d学习2,添加鼠标关节MouseJoint控制物体,box2d一些基础概念
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2014-05-17
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:adfansong
  1. 计算平面两关节机器人的转移矩阵,求出末端位置和速度

  2. 用matlab计算平面两关节机器人的转移矩阵,求出末端位置和速度
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2014-05-25
    • 文件大小:4096
    • 提供者:youmidaxia
  1. 基于遗传算法的机器人关节空间最优运动规划

  2. 基于遗传算法的机器人关节空间最优运动规划
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2014-06-17
    • 文件大小:1040384
    • 提供者:sinat_16624767
  1. 机器人关节空间B样条轨迹优化设计_王幼民

  2. 在关节空间中对机器人B样条轨迹进行了时间了短优化计算,该优化问题模型包括关节角速度、角加速度、角加加速度及力矩4种约束,给出了优化计算方法,给出了PUMA560机器人前三铰B样条轨迹优化算例。
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2015-06-11
    • 文件大小:65536
    • 提供者:u010352129
  1. MGS-Mechinery(Unity 机械机构关节脚本)

  2. 实现虚拟现实常用到的机械结构的关机绑定脚本,支持曲柄摇杆机构,曲柄滑块机构,四杆铰链机构,以及同步伸缩,序列伸缩机构等,可实现诸如挖掘机,起重机等常见机器的关节绑定。
  3. 所属分类:C#

    • 发布日期:2016-01-25
    • 文件大小:121856
    • 提供者:mogoson
  1. MGS-Mechinery(Unity 机械机构关节脚本)更新版本

  2. 实现虚拟现实常用到的机械结构的关节绑定脚本,支持曲柄摇杆机构,曲柄滑块机构,四杆铰链机构,以及同步伸缩,序列伸缩机构等,可实现诸如挖掘机,起重机等常见机器的关节绑定。
  3. 所属分类:C#

    • 发布日期:2016-03-07
    • 文件大小:192512
    • 提供者:mogoson
  1. 关节活动丧失程度计算器1.2

  2. 方便法医、临床医生对人体各关节活动度丧失测量计算。
  3. 所属分类:医疗

    • 发布日期:2017-08-20
    • 文件大小:7340032
    • 提供者:sjsfjd008
  1. KUKA六关节机器人matlab仿真

  2. KUKA六关节机器人仿真,通过VR显示3D模型,具体的运动学通过matlab实现
  3. 所属分类:机器学习

    • 发布日期:2017-11-29
    • 文件大小:113664
    • 提供者:a19920110
  1. 关节空间五次多项式MATLAB仿真

  2. 关节空间的五次多项式轨迹规划仿真,包含两种,一种是在路径点停止,一种是过路径点不停止
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2018-04-15
    • 文件大小:2048
    • 提供者:li990817
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