注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 四自由度教学机器人控制系统

  2. 在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容 。在阐述了工业机器人的发展历程和分析了机器人控制系 统的研究现状后，本论文的主要目标是设计一个教学用四自由度关节型机器人

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-10-24
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：jianyi2009

  1. 舵机知识汇总—机器人教学

  2. 最近几年国内机器人开始起步发展，很多高校、中小学都开始进行最近几年国内机器人开始起步发展，很多高校、中小学都开始进行机器人技术教学。小型的机器人、模块化的机器人、组件式的机器人是教学机器人的首选。在这些机器人产品中，舵机是最关键，使用最多的部件。 根据控制方式，舵机应该称为微型伺服马达。早期在模型上使用最多，主要用于控制模型的舵面，所以俗称舵机。舵机接受一个简单的控制指令就可以自动转动到一个比较精确的角度，所以非常适合在关节型机器人产品使用。仿人型机器人就是舵机运用的最高境界。。小型的机器人、

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-05-04
    • 文件大小：448kb
    • 提供者：streetvip

  1. 关节型机器人

  2. 关节型机器人，关节型机器人 关节型机器人

  3. 所属分类：教育

  1. 关节型机器人腰部结构设计——含全套CAD图纸

  2. 关节型机器人腰部结构设计——含全套CAD图纸 关节型机器人腰部结构设计——含全套CAD图纸

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-03-04
    • 文件大小：387kb
    • 提供者：qq401339828

  1. 关节型机器人的结构设计

  2. 文章讲了怎么设计六自由度的机器人，提出了各种方法。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-11-17
    • 文件大小：347kb
    • 提供者：yanlongfei812

  1. 垂直多关节型 - RV-6SD6SDL

  2. 三菱机器人 垂直多关节型 - RV-6SD6SDL 操作手册

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-04-13
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：u014687964

  1. 雅马哈机器人控制器资料

  2. RCX 系列通过与水平多关节型机器人、XY 型机器人等组合，主要可用于组装及拾放用途。此外，还可以用于各种 检查机、使用直线/ 圆弧插补功能的涂胶或喷涂装置。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-06-17
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：u011001592

  1. 雅马哈工业工业机器人手册

  2. RCX 系列通过与水平多关节型机器人、XY 型机器人等组合，主要可用于组装及拾放用途。此外，还可以用于各种 检查机、使用直线/ 圆弧插补功能的涂胶或喷涂装置。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-06-17
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：u011001592

  1. 关节型机器人.pdf

  2. 关节型机器人

  3. 所属分类：其它

  1. KUKA KR5关节型机器人产品手册.pdf

  2. KUKA KR5关节型机器人产品手册pdf,KUKA KR5关节型机器人产品手册

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-15
    • 文件大小：708kb
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 基于线性霍尔的微小型机器人关节电机位置传感器

  2. 基于线性霍尔的微小型机器人关节电机位置传感器，付彦超，胡建辉，介绍了一种集成线性霍尔元件和永磁体磁环的永磁电机转子位置传感器。通过合理选择永磁体磁环的极对数和磁钢形状得到正弦分布的气

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：426kb
    • 提供者：weixin_38603259

  1. YAMAHA 雅马哈机器人 YK1200X.pdf

  2. YAMAHA 雅马哈机器人 YK1200Xpdf,机械手臂长 120mm～1200mm！行业顶级的丰富产品系列，完全无皮带式结构，发挥出水平多关节机器人特征的极限！YK系列---行业顶级的丰富产品系列，发挥出水平多关节型机器人特征的极限！

  3. 所属分类：其它

  1. YAMAHA 雅马哈机器人 YK700XGP.pdf

  2. YAMAHA 雅马哈机器人 YK700XGPpdf,机械手臂长 120mm～1200mm！行业顶级的丰富产品系列，完全无皮带式结构，发挥出水平多关节机器人特征的极限！YK系列---行业顶级的丰富产品系列，发挥出水平多关节型机器人特征的极限！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-12
    • 文件大小：493kb
    • 提供者：weixin_38744270

  1. YAMAHA 雅马哈机器人 YK1000XG.pdf

  2. YAMAHA 雅马哈机器人 YK1000XGpdf,机械手臂长 120mm～1200mm！行业顶级的丰富产品系列，完全无皮带式结构，发挥出水平多关节机器人特征的极限！YK系列---行业顶级的丰富产品系列，发挥出水平多关节型机器人特征的极限！

  3. 所属分类：其它

  1. YAMAHA 雅马哈机器人 YK600XGHP.pdf

  2. YAMAHA 雅马哈机器人 YK600XGHPpdf,机械手臂长 120mm～1200mm！行业顶级的丰富产品系列，完全无皮带式结构，发挥出水平多关节机器人特征的极限！YK系列---行业顶级的丰富产品系列，发挥出水平多关节型机器人特征的极限！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-12
    • 文件大小：454kb
    • 提供者：weixin_38743506

  1. YAMAHA 雅马哈机器人 YK900XG.pdf

  2. YAMAHA 雅马哈机器人 YK900XGpdf,机械手臂长 120mm～1200mm！行业顶级的丰富产品系列，完全无皮带式结构，发挥出水平多关节机器人特征的极限！YK系列---行业顶级的丰富产品系列，发挥出水平多关节型机器人特征的极限！

  3. 所属分类：其它

  1. 工业机器人机构误差分析.pdf

  2. 工业机器人机构误差分析pdf,工业机器人机构误差分析肾部 腕部 腰部 机座 5 ∧BB6自由度型机器人本体结构由回转的机体、大臂、小臂和腕部等部分组 成,共有6个自由度,属于关节型机器人,每个关节均有角度零位与正负方向限 位开关。机器人的回转机体实现机器人机体绕轴的回转(角01),它由固定底座 和回转工作台组成。安装在轴中心的驱动电机经传动装置,可实现工作台回转 大臂、小臂的平衡由机器人屮的平衡装置控制,在机器人的回转工作台上安装有 大臂台应,将大臂下端关节支承在台座上,大臂的上端关节用于支承小

  3. 所属分类：其它

  1. VS50机器人运动学分析

  2. 以七自由度垂直关节型机器人VS50为例,构建了该机器人的CAD模型和D-H坐标系。根据机器人D-H矩阵理论,通过VS50机器人工件中心坐标系向机座坐标系的齐次坐标变换,建立了该机器人运动学正问题的数学模型。求解该方程并测量该模型在运动仿真前后其工件中心的位置,使VS50机器人的数学模型和运动仿真得到了相互验证。七自由度机器人运动学建模,对于研究开发该类机器人有一定的参考意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：246kb
    • 提供者：weixin_38675797

  1. STEP-SA1400型机器人运动学建模与仿真

  2. ：根据STEPSA1400型工业机器人的具体结构特点，建立了机器人的运动学方程，使用只需一次矩阵逆乘的逆解方法，求出逆解。与常规求解方法相比，此方法减少了多次矩阵逆乘带来的计算量。在解的表达式中，采用双变量正切函数以避免解的丢失。针对多重解问题，采用“最短行程”原则，选取与当前关节角度值的欧氏距离较小的解作为逆解结果。最后，使用MATLAB编写程序，对文中推导出的方程进行验证与仿真，实验结果证明了解的准确性和可行性。对该型机器人的运动学分析与仿真为其后的离线编程、轨迹规划等打下了基础，同时，文

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：454kb
    • 提供者：weixin_38537541

  1. 垂直多关节型工业机器人设计

  2. 垂直多关节型工业机器人设计.pdf 介绍了关于垂直多关节型工业机器人设计的详细说明，提供工业机器人的技术资料的下载。

  3. 所属分类：其它

« 12 3 4 »