本文研究了具有不相同节点和随机扰动的复杂网络的多个非线性耦合动力学子网络上的集群同步。 基于通用的领导者跟随者模型，提出了一种改进的网络结构模型，该模型由多对匹配的子网络组成，每个匹配子网络包括一个领导者子网络和一个跟随者子网络。 此外，属于同一对匹配子网的节点的动态行为是相同的，而属于不匹配子网的不同对的节点的动态行为是不相同的。 在此新设置中，目标是在每个跟随者子网的选定节点上设计一些合适的自适应固定控制器，以使每个子网中的节点可以指数同步到其参考状态。 然后，为复杂网络的多个非线性耦合动态