研究具有输入时延和通信时延的离散时间多智能体系统的一致性跟踪问题。利用频域分析方法和矩阵理 论，给出拓扑为有向图的情况下系统具有较少保守性的一致性跟踪充分条件，并用仿真试验验证了该结果的有效性。与具有输入和通信时延的一致性问题不同的是，相同情况下的一致性跟踪问题不仅与输入时延有关，而且与通信时延有关。