本文提出了一种新的二阶连续时间多智能体模型，并分析了基于不对称拓扑的具有多个领导者的二阶多智能体系统的可控性。 本文考虑了更一般的情况：速度耦合拓扑不同于位置耦合拓扑。 提出了具有多个领导者的系统的可控性的一些充要条件。 此外，本文还研究了具有速度阻尼增益的系统的可控性。 仿真结果证明了理论结果的正确性。