针对非线性外系统产生的非调和周期扰动，提出了一种非线性动力系统的渐近抑制算法。 本简要介绍中考虑的动态系统是标准形式，是非线性的动态系统，比输出反馈系统更大。 一种新的内部模型设计方法用于开发外部系统中的非线性，并结合高增益设计来实现非谐波干扰的渐近抑制，并保证整个系统的半全局稳定性。 一个说明性例子表明，所提出的算法可以完全拒绝由范德波尔电路产生的非谐波周期性干扰。