通过构造一个新函数逼近器将模糊逻辑系统与傅立叶级数展开相结合为了模拟未知的周期性干扰的系统功能。 然后，自适应反步跟踪控制方案是开发，其中动态表面控制方法用于在后台解决“复杂性爆炸”问题设计程序，以及时变参数相关积分Lyapunov函数用于分析稳定性。 闭环系统。 半全局一致的极限有界所有闭环信号均得到保证，并且跟踪误差为被证明收敛到原点周围的一小部分残差集合。 二提供了仿真示例来说明本文设计的控制方案。