考虑到执行器饱和和执行器故障，网络通信与执行器之间的协同设计研究具有α安全性的不确定非线性网络控制系统（NNCS）的鲁棒容错控制离散事件触发的通信方案（DETCS）下的学位。 在构造适当的基础上时滞相关的Lyapunov-Krasovskii函数，导出充分条件以保证渐近稳定性DETCS下的NNCS的α-安全度，这是具有α的容错控制的压缩不变集-安全度。 此外，本文还提出了鲁棒容错控制器与事件触发权矩阵之间的协同设计方法。 最后，仿真实验表明，本文所描述的方法不仅可以使执行器饱和的闭环故障NNCS

针对具有安全度的不确定非线性网络控制系统（NNCS），研究了离散事件触发的鲁棒容错控制问题。 最初提出了一种离散的事件触发通信方案（DETCS），随后为DETCS下具有执行器饱和的NNCS建立了闭环故障模型。 基于适当构造的依赖于延迟的Lyapunov–Krasovskii函数，导出了足够的条件来保证NNCS在两种不同的事件触发条件下的渐近稳定性，并将其建立为具有-安全度的容错性不变式集。 此外，还针对线性矩阵不等式，提出了鲁棒容错控制器与事件触发权重矩阵之间的代码签名方法。 仿真表明，所产生的

针对具有安全度的不确定非线性网络控制系统（NNCS），研究了离散事件触发的鲁棒容错控制问题。 最初提出了一种离散的事件触发通信方案（DETCS），随后为DETCS下具有执行器饱和的NNCS建立了闭环故障模型。 基于适当构造的依赖于延迟的Lyapunov–Krasovskii函数，导出了足够的条件来保证NNCS在两种不同的事件触发条件下的渐近稳定性，并将其建立为具有-安全度的容错性不变式集。 此外，还针对线性矩阵不等式，提出了鲁棒容错控制器与事件触发权重矩阵之间的代码签名方法。 仿真表明，所产生的